[发明专利]遥感电力高空架线机器人无效
| 申请号： | 201210075252.1 | 申请日： | 2012-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103318285A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈宝琪 | 申请（专利权）人： | 天津市威风科技发展有限公司;陈宝琪 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市河*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥感 电力 高空 架线 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.采用仿生双臂攀爬形式运动结构。
2.运动连杆机构为摆动曲柄滑块机构。
3.减速机构为顶杆式带减速器结构，蜗杆与齿轮配合作业方式。
4.自平衡挂钩结构。
载重机器人下挂自稳定系统，主要由向心关节轴承，刻度配平管等，可兼容不同重量线缆，进行配重进行吊线工作。
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