[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置无效
| 申请号： | 201210073531.4 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102678661A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | R·卡明斯基;E·M·克努本 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份有限两合公司 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 肖日松;杨国治 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及流体操纵的一种旋转驱动装置，其具有两个弧形地弯曲的波纹膜盒(25，26)，其相应地具有静止的端部截段(32)和关于此可移动的端部截段(33)。两个可移动的端部截段(33)通过铰接装置(51，52)的中间连接通过联结片(48)彼此连接，其就它那方面在可摆动的驱动臂(15)处铰接，其抗扭地与可旋转的从动体(5)连接。通过选择性地激活两个波纹膜盒(25，26)，可引起驱动臂(15)的摆动运动(17)并且由此引起从动体(5)的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 操纵 旋转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有定子体(2)和能够相对于所述定子体(2)围绕旋转轴线(4)旋转的从动体(5)，此外带有与所述从动体(5)抗扭地连接的并且能够围绕所述旋转轴线(4)摆动的驱动臂(15)，且带有两个相应地具有弧形的纵向延伸部的波纹膜盒(25，26)，其以彼此面对的凹状的纵侧(28)并排布置，其中其相应具有固定在所述定子体(2)处的静止的端部截段(32)和关于此相对的、与所述旋转轴线(4)相间隔地以所述驱动臂(15)运动联结的可移动的端部截段(33)，其中所述两个波纹膜盒(25，26)通过受控制的内部流体加载至少局部地长度可变，以便利用它的可移动的端部截段(33)施加摆动力到所述驱动臂(15)上，其特征在于，在所述波纹膜盒(25，26)的两个可移动的端部截段(33)之间延伸有刚性的联结片(48)，其经由第一铰接装置(51)与所述可移动的端部截段(33)并且经由关于此相间隔的第二铰接装置(52)与所述另一可移动的端部截段(33)铰接地连接，并且所述驱动臂(15)以与所述旋转轴线(4)的径向距离经由与所述第一和第二铰接装置(51，52)相间隔的第三铰接装置(53)铰接地与所述联结片(48)相连接，其中每个铰接装置(51，52，53)限定平行于所述旋转轴线(4)的铰接轴线。
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