[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置

权利要求书

1.流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有定子体(2)和能够相对于所述定子体(2)围绕旋转轴线(4)旋转的从动体(5)，此外带有与所述从动体(5)抗扭地连接的并且能够围绕所述旋转轴线(4)摆动的驱动臂(15)，且带有两个相应地具有弧形的纵向延伸部的波纹膜盒(25，26)，其以彼此面对的凹状的纵侧(28)并排布置，其中其相应具有固定在所述定子体(2)处的静止的端部截段(32)和关于此相对的、与所述旋转轴线(4)相间隔地以所述驱动臂(15)运动联结的可移动的端部截段(33)，其中所述两个波纹膜盒(25，26)通过受控制的内部流体加载至少局部地长度可变，以便利用它的可移动的端部截段(33)施加摆动力到所述驱动臂(15)上，其特征在于，在所述波纹膜盒(25，26)的两个可移动的端部截段(33)之间延伸有刚性的联结片(48)，其经由第一铰接装置(51)与所述可移动的端部截段(33)并且经由关于此相间隔的第二铰接装置(52)与所述另一可移动的端部截段(33)铰接地连接，并且所述驱动臂(15)以与所述旋转轴线(4)的径向距离经由与所述第一和第二铰接装置(51，52)相间隔的第三铰接装置(53)铰接地与所述联结片(48)相连接，其中每个铰接装置(51，52，53)限定平行于所述旋转轴线(4)的铰接轴线。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述两个波纹膜盒(25，26)利用其静止的端部截段(32)刚性地固定在所述定子体(2)处。

3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定子体(2)利用保持截段(36)接合到所述波纹膜盒(25，26)的两个静止的端部截段(32)之间，尤其这样使得所述两个静止的端部截段(32)布置在所述保持截段(36)的彼此相对的侧面上，其中所述保持截段(36)适宜地由与所述波纹膜盒(25，26)的膜盒内腔(35)连通的流体控制通道(43，44)穿过。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个波纹膜盒(25，26)具有周围的折叠壁(34)，其一端在密封下一体地固定在所述保持截段处(36)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个波纹膜盒(25，26)具有周围的折叠壁(34)，其这样构造使得折叠高度在凸状的纵侧(29)的区域中大于在所述凹状的纵侧(28)的区域中。

6.根据权利要求1至5所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个波纹膜盒(25，26)具有周围的折叠壁(34)，其这样构造使得其虽然能够在其凹状的纵侧(28)的区域中弯曲，但是长度不变。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转轴线(4)，在所述旋转轴线(4)的轴向上观察，在所述两个波纹膜盒(25，26)之间并且在此尤其在所述两个静止的端部截段(32)附近延伸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动体(5)和所述驱动臂(15)彼此一体地构造。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所有铰接装置(51，52，53)的铰接轴线(54)横向于其轴向相应关于两个通过铰接装置(51，52，53)彼此铰接的组件(33，48，15)静止地布置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第三铰接装置(53)的铰接轴线(54)这样支撑，使得其与所述旋转轴线(4)的距离独立于所述两个波纹膜盒的工作状态始终是恒定的。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第三铰接装置(53)的铰接轴线(54)在正交于所述旋转轴线(4)的平面中能够横向于想像的连接直线移动，所述连接直线将所述第一和第二铰接装置(51，52)的铰接轴线(54)相互连接。

12.根据权利要求1至8或11中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第三铰接装置(53)的铰接轴线(54)能够相对于所述驱动臂(15)在关于所述旋转轴线(4)的径向上移动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述波纹膜盒(25，26)相应地具有折叠壁(34)，其结构刚度阻止径向扩展并且仅至少局部地允许长度变化。