[发明专利]一种数控刀架的伺服驱动系统和方法

摘要

本发明涉及一种数控刀架的伺服驱动系统和方法，该系统包括：数控上位机、伺服驱动器、刀架弹出收回机构、伺服电机和刀架装置；其中，数控上位机发送换刀指令，包括指定刀架的目标位置；伺服驱动器在接收换刀指令后根据刀架的当前位置和目标位置计算出刀架转动的方向和距离，并控制刀架弹出收回机构弹出刀架后生成电机控制信号给伺服电机控制刀架转动走位至目标位置，并控制刀架弹出收回机构收回刀架。本发明中伺服驱动器通过直接接收换刀指令产生内部位置指令，而不是接收数控上位机产生的脉冲形式的指令，避免了丢失脉冲指令导致定位不准的情况发生；并且减少了数控上位机的编程量，省去了刀架控制器。

主权项

一种数控刀架的伺服驱动系统，其特征在于，包括：数控上位机、伺服驱动器、刀架弹出收回机构、伺服电机和刀架装置；其中，所述数控上位机通过输入输出端口发送换刀指令，所述换刀指令包括指定刀架的目标位置；所述伺服驱动器在接收换刀指令后被触发，根据刀架的当前位置和目标位置计算出刀架转动的方向和距离，并生成刀架弹出指令发送给刀架弹出收回机构控制刀架弹出；伺服驱动器在控制刀架弹出后根据已经计算出的刀架需要转动的方向和距离生成电机控制信号给伺服电机控制刀架转动走位至目标位置；伺服驱动器在刀架转动到目标位置后发送刀架收回指令控制刀架弹出收回机构收回刀架。