[发明专利]药物灌装多维运动跟踪系统

摘要

本发明是药物灌装多维运动跟踪系统，其结构是基体盖与基体连接；下摆臂电机固定在下摆臂电机支板上，下摆臂电机支板与基体盖连接；下摆臂电机与下摆臂盖相连；下摆臂盖与下摆臂连接，中间电机固定在中间电机支板上，中间电机支板与下摆臂盖连接；中间电机与上摆臂盖相连；上摆臂盖与上摆臂连接；上电机固定在上摆臂上，灌装头托架与上电机输出轴固定，灌装头安装在灌装头托架上，中间电机密封圈安装在下摆臂的密封圈槽内，下摆臂电机密封圈安装在基体的密封圈槽内。优点：结构简单、紧凑，使用、维护方便，定位精度高；控制方便、同步性好；无需润滑，无过渡传动装置，可用于多种灌装头和不同灌装速度，适用范围广泛。

主权项

药物灌装多维运动跟踪系统，其特征是基体盖通过螺栓与基体连接；下摆臂电机通过螺栓固定在下摆臂电机支板上，下摆臂电机支板通过螺栓与基体盖连接；下摆臂电机通过螺栓与下摆臂盖相连；由下摆臂盖、下摆臂、中间电机支板组成第一个摆臂，由上摆臂盖、上摆臂、上电机组成第二个摆臂；由第一个摆臂和第二个摆臂组成摆动装置，其中下摆臂盖与下摆臂通过螺栓连接，中间电机通过螺栓固定在中间电机支板上，中间电机支板与下摆臂盖通过螺栓连接；中间电机通过螺栓与上摆臂盖相连；上摆臂盖通过螺栓与上摆臂连接；上电机通过螺栓固定在上摆臂上，灌装头托架与上电机输出轴固定，灌装头通过螺栓安装在灌装头托架上，中间电机密封圈安装在下摆臂的密封圈槽内，下摆臂电机密封圈安装在基体的密封圈槽内。