[发明专利]电机运动故障监控方法及系统在审
申请号: | 201210058499.2 | 申请日: | 2012-03-08 |
公开(公告)号: | CN103308854A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 王胜昌;李训青;张力华 | 申请(专利权)人: | 深圳市蓝韵实业有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人: | 诸兰芬 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种电机运动故障监控方法及系统。其中,所述方法包括步骤:采集电机运动时的编码器脉冲,由计数器对脉冲进行二进制计数;取计数器中数值的1个二进制位,判断所述二进制位的值是否变化,若不变化,则判断电机运动出现故障,若变化,则转入下一步骤;计算所述二进制位等于1的值与该二进制位等于0的值之差的绝对值,判断所述绝对值是否在某单位时间内一直大于某定值或小于某定值,若是,则判断电机驱动器中的编码器出现异常并报错,否则判断电机运动正常。本发明在电机运动过程中能实时监控编码器反馈的脉冲,以此判定电机是否出现运动正常,具有实现简单、实现成本低,且判断准确率高等诸多优点。 | ||
搜索关键词: | 电机 运动 故障 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种电机运动故障监控方法,其特征在于,所述方法包括步骤:采集电机运动时的编码器脉冲,由计数器对脉冲进行二进制计数;取计数器中数值的1个二进制位,判断所述二进制位的值是否变化,若不变化,则判断电机运动出现故障,若变化,则转入下一步骤;计算所述二进制位等于1的值与该二进制位等于0的值之差的绝对值,判断所述绝对值是否在某单位时间内一直大于某定值或小于某定值,若是,则判断电机或编码器出现异常并报错,否则判断电机运动正常。
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