[发明专利]一种冲压单工位生产模拟验证方法

摘要

本发明提出了一种能够实现过程模拟仿真以及机器人编程的冲压单工位生产模拟验证方法，以指导生产进行，减少调试过程中的时间、成本浪费，提高编程安全性和质量。本发明利用数字化工厂软件，根据不同设备的特征及参数输入，完成工位验证中需求的辅助工位、端拾器、工装、机器人以及压力机的数模建立以及运动属性定义，再根据现场规划要求进行虚拟布局，将各任务组织起来完成工位的仿真动作，在仿真模拟过程中实现端拾器、模具的干涉碰撞分析，实现单工位生产节拍的判定，进行现场工艺可行性分析，合理规划现场资源位置、距离等布置，通过工艺分析的结果同时给予前期模拟结果进行反馈，从而使工位布局最优化、效率最大化，减少了后期实体配合调试的修改。

主权项

一种冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于利用数字化工厂软件对冲压单工位生产过程进行模拟，具体包括如下步骤：A：绘制上游传输平台、抓取端拾器总成以及压力机工作环境的三维模型，并对端拾器、辅助工作台、机器人、压力机进行三维几何建模；B：在device building模块中对端拾器、辅助工作台、机器人、压力机的运动属性进行定义，并建立相应的约束机制；C：在MSD模块中根据现场实际情况对端拾器、辅助工作台、机器人、压力机进行设备布局；D：在device task definition模块中，以端拾器、辅助工作台、机器人、压力机的运动属性为基础，添加时序配合及任务定义；E：在workcell sequence模块下，定义各任务之间的关系，将各任务组织起来完成工位的仿真动作，验证节拍、通过性、干涉碰撞情况以及设备可行性。