[发明专利]一种冲压单工位生产模拟验证方法

权利要求书

1.一种冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于利用数字化工厂软件对冲压单工位生产过程进行模拟，具体包括如下步骤：

A：绘制上游传输平台、抓取端拾器总成以及压力机工作环境的三维模型，并对端拾器、辅助工作台、机器人、压力机进行三维几何建模；

B：在device building模块中对端拾器、辅助工作台、机器人、压力机的运动属性进行定义，并建立相应的约束机制；

C：在MSD模块中根据现场实际情况对端拾器、辅助工作台、机器人、压力机进行设备布局；

D：在device task definition模块中，以端拾器、辅助工作台、机器人、压力机的运动属性为基础，添加时序配合及任务定义；

E：在workcell sequence模块下，定义各任务之间的关系，将各任务组织起来完成工位的仿真动作，验证节拍、通过性、干涉碰撞情况以及设备可行性。

2.根据权利要求1所述的冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于所述A步骤中：需要根据机构定义的种类，需要按块来调整各子部件或零件的层级关系，最后生成的零件模型格式为装配体形式。

3.根据权利要求1所述的冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于所述B步骤中：可以将端拾器、辅助工作台、机器人、压力机中的标准化部件的CAD数据定义为具备运动机构及包含速度、加速度、机械极限信息的机构，或者将端拾器、辅助工作台、机器人、压力机中的非标准化部件自行定义运动属性，并定义非标准化部件中的固定部件、运动副、驱动、状态位置、动作时间、基坐标和工具坐标。

4.根据权利要求3所述的冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于所述B步骤中：如发现所定义的运动属性存在问题及潜在运动风险，则需要执行A步骤，重新设计三维模型、机构分配及定义，直至运动属性无问题。

5.根据权利要求1所述的冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于所述C步骤中所述的设备布局为三维布局。

6.根据权利要求5所述的冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于所述C步骤中所述的设备布局是将具有前期规划确定的二维平面位置图通过resource layout及AEC Plant完成二维平面图的三维转换及设备的虚拟安装。

7.根据权利要求1所述的冲压单工位生产模拟验证方法，其特征在于所述D步骤中所述的任务定义包括机器人和压力机动作时序的配合，端拾器对制件的抓取及输送任务、抓取过程中干涉情况的反馈，机器人的动作任务及其轨迹、姿态的调整优化。