[发明专利]基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法

摘要

本发明涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法，通过安放在肌肉皮肤表面的压电传感器采集人体生理随机肌音信号MMG，采集到的肌音信号蕴含肌肉收缩动作信息，信号经过预处理电路进行放大滤波，然后经过A/D转换电路进行模拟数字转换，再通过数据采集卡导入PC机并先后进行特征提取和模式识别处理，输出代表肌肉不同动作模式的控制信号，以控制在虚拟现实环境中的三维人体上肢模型运动，受试者可以根据虚拟环境中的视觉反馈实时对虚拟环境中的人体上肢模型进行不同MVC%动作模式的控制，最终实现了功能康复训练的目的。本发明的准确性和稳定性较高，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。

主权项

一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法，其特征在于，将MMG肌音信号传感器固定在人体上肢肱二头肌的表皮处，将肌音信号转化为电压信号，经由前置放大电路将信号放大到伏特级别输出，输出信号通过有源低通有源滤波电路滤掉信号中含有的高频部分后，经过A/D转换模块进行数模转换，将模拟肌音信号转换成肌音数字信号，数字信号采集模块采集肌音数字信号导入PC机，通过PC机内数字信号处理软件对肌音信号进行特征提取，再通过PC机内的模式识别模块对所提取的肌音信号特征进行动作模式分类，最后输出控制信号控制虚拟现实反馈模块进行虚拟环境中3D上肢的动作反馈，调整训练动作方式。