[发明专利]自动化高速电弧喷涂再制造发动机曲轴的工艺

摘要

本发明公开了自动化高速电弧喷涂再制造发动机曲轴的工艺。喷涂过程中曲轴在变位机的夹持下以的速度旋转，曲轴轴颈两侧圆周方向上等分出关键点，同侧两关键点弧长距离为13～15mm，依次连接关键点，喷枪沿关键点连成的路径在轴颈表面以110～120mm/s的速度做直线运动，喷枪距轴颈表面的喷涂距离为150～180mm，喷枪运行到轴颈圆角处倾斜角度在50～70°范围内调整。本发明大大提高了再制造废旧曲轴的生产效率，提高了涂层性能，改善了喷涂人员的工作环境，节能、节材及环保效果非常明显，应用前景广阔。

主权项

1.提高电弧喷涂再制造发动机曲轴效率的方法，曲轴装夹在可以旋转的变位机上，离线模式下先在曲轴轴颈上选定一些关键点，将喷枪移动按顺序移动至这些关键点处，并调节好姿态，依次在控制器中记存喷枪在每一位置点的姿态和运动参数。编程结束后机器人便可按照设定的程序沿着关键点连成的轨迹运动，在工作状态下机器人便可调用已记存的路径和姿态完成曲轴的自动化喷涂作业；其特征包括以下过程：喷涂过程中曲轴在变位机的夹持下以的速度旋转，曲轴轴颈两侧圆周方向上等分出关键点，同侧两关键点弧长距离为13～15mm，依次连接关键点，喷枪沿关键点连成的路径在轴颈表面以110～120mm/s的速度做直线运动，喷枪距轴颈表面的喷涂距离为150～180mm，喷枪运行到轴颈圆角处倾斜角度在50～70°范围内调整。2根据权利要求1所述的提高电弧喷涂再制造发动机曲轴效率的方法，其特征在于：喷枪运行到轴颈圆角处倾斜角度为50°。