[发明专利]一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法

摘要

本发明公开了一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法，所述补偿方法采用传感器测量卷径大小，将卷径值传输至AD转换模块中，AD转换模块将卷径数据信号传输至PLC控制器，在PLC控制器中，以对应的卷径输入值作为控制变量，对转速进行修正，并将修正后的转速给定值传输给执行机构，执行机构对转速进行自动调节。本发明提供的涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法，能对开、收卷的惯性、摩擦力进行精确补偿，从而保持带材的张力恒定。

主权项

1.一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法，其特征在于，所述补偿方法的步骤如下：a、传感器检测开卷、收卷的卷径值，分别记为r、r’，并将数据传输至AD转换模块中；b、AD转换模块将卷径数据信号传输至PLC控制器，PLC控制器分别以检测的卷径输入值r、r’作为控制变量，分别计算与卷径输入值对应的开卷、收卷的转速值n0、n0’，计算公式为：n0＝iv/πr；n0’＝iv/πr’；其中，v表示开卷机、收卷机的线速度，i表示传动比；再对计算得到的转速值进行修正，修正值的计算公式为：an＝an‑1‑b；an’＝an‑1’‑b；当an＜a下限时，修正值an＝a下限；当an’＜a下限时，修正值an’＝a下限；设定修正值的上限a上限＝2.1，修正值下限a下限＝0.8；式中，an表示与每个开卷卷径输入值对应的开卷机转速修正值；an’表示与每个收卷卷径输入值对应的收卷机转速修正值；n是大于等于1的自然数，an、an’的初始值a0、a0’为a上限，b表示修正步长，b的取值范围为0.01‑0.1；计算转速给定值N、N’，并将转速给定值传输至执行机构，N、N’的计算公式为：N＝an×n0；N’＝an’×n0’；c、执行机构将开卷、收卷的转速自动进行调节。