[发明专利]一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法

说明书

本发明公开了一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法，所述补偿方法采用传感器测量卷径大小，将卷径值传输至AD转换模块中，AD转换模块将卷径数据信号传输至PLC控制器，在PLC控制器中，以对应的卷径输入值作为控制变量，对转速进行修正，并将修正后的转速给定值传输给执行机构，执行机构对转速进行自动调节。本发明提供的涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法，能对开、收卷的惯性、摩擦力进行精确补偿，从而保持带材的张力恒定。

技术领域

本发明涉及涂层机中的一种控制方法，具体涉及一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法。

背景技术

涂层机开卷、收卷控制系统中，开卷、收卷的机械装置具有较大的摩擦力，特别是在料卷卷径比较大时，惯性也比较大，这就需要在料卷行进过程中，实时的改变动力设备(电机)的力矩，从而防止开卷机张力丢失，卷取机张力过大的故障出现。

现有的运动控制系统中，开、收卷是从调速装置，如变频器、直流调速器等来读取转速，从而以该转速为参考变量，对大惯性、大摩擦力进行补偿，但从调速装置中读取的转速，是通过计算得来，不能完全反应现实料卷的大小，存在补偿不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种对开、收卷的惯性、摩擦力进行精确补偿，从而保持带材张力恒定的传感器惯性补偿方法。

本发明的技术方案是：

一种涂层机开收卷系统中的传感器惯性补偿方法，所述补偿方法的步骤如下：

a、传感器检测开卷、收卷的卷径值，分别记为r、r’，并将数据传输至AD转换模块中；

b、AD转换模块将卷径数据信号传输至PLC控制器，PLC控制器分别以检测的卷径输入值r、r’作为控制变量，分别计算与卷径输入值对应的开卷、收卷的转速值n₀、n₀’，计算公式为：

n₀＝iν/πr；

n₀’＝iν/πr’；

其中，ν表示开卷机、收卷机的线速度，i表示传动比；

再对计算得到的转速值进行修正，修正值的计算公式为：

a_n＝a_n-1-b；

a_n’＝a_n-1’-b；

当a_n＜a_下限时，修正值a_n＝a_下限；当a_n’＜a_下限时，修正值a_n’＝a_下限；设定修正值的上限a_上限＝2.1，修正值下限a_下限＝0.8；

式中，a_n表示与每个开卷卷径输入值对应的开卷机转速修正值；a_n’表示与每个收卷卷径输入值对应的收卷机转速修正值；n是大于等于1的自然数，a_n、a_n’的初始值a₀、a₀’为a_上限，b表示修正步长，b的取值范围为0.01-0.1；

计算转速给定值N、N’，并将转速给定值传输至执行机构，N、N’的计算公式为：

N＝a_n×n₀；

N’＝a_n’×n₀’；

c、执行机构将开卷、收卷的转速自动进行调节。