[发明专利]同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置

摘要

本发明公开一种同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置，直流步进电机的输出轴垂直向下连接与大齿轮相啮合的小齿轮，传动杆上端穿过夹具下盖并与大齿轮的中心方孔间隔配合，传动杆的正下端固接调节螺盖，调节螺盖的正下端通过螺纹连接上轴肩；与传动杆同轴的搅拌针上端穿过上轴肩并伸入调节螺盖中，搅拌针下端向下伸出上轴肩之外并连接下轴肩；控制板由无线收发模块、单片机处理模块、步进电机驱动模块依次相串接组成，根据负载转矩实际值与设定值之间的差值控制直流步进电机的旋向和旋转圈数，通过改变上下轴肩的距离间接调整负载转矩，适应焊件表面非水平的工况，简化了调节上下轴肩距离时繁琐的拆卸和装配过程，方法简单可靠。

主权项

一种同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节装置，夹具上盖（1）下端固接夹具下盖（6）且之间形成上容腔，夹具下盖（6）下端固接上轴肩（8）且之间形成下容腔，其特征是：所述上容腔中设有控制板（21）、直流步进电机（2）、小齿轮（3）和大齿轮（18），直流步进电机（2）的输出轴垂直向下连接与大齿轮（18）相啮合的小齿轮（3），大齿轮（18）通过普通轴承（4）连接夹具下盖（6），天线（21‑1）通过夹具上盖（1）侧面的天线孔（19）穿入；所述下容腔的上方垂直设有一个截面为方形的传动杆（17），传动杆（17）上端穿过夹具下盖（6）并与大齿轮（18）的中心方孔间隔配合，传动杆（17）的正下端固接调节螺盖（16），调节螺盖（16）的正下端通过螺纹连接上轴肩（8）；与传动杆（17）同轴的搅拌针（11）上端穿过上轴肩（8）并伸入调节螺盖（16）中，在调节螺盖（16）中的搅拌针（11）套接两个平面推力轴承，位于两个平面推力轴承之间的搅拌针（11）上套有弹簧（14），搅拌针（11）下端向下伸出上轴肩（8）之外并连接下轴肩（10）；搅拌针（11）的侧面左右对称地设有两个凹陷的小平面（22），两个定位螺钉（9）水平穿过上轴肩（8）上的孔并分别与两个小平面（22）相配合且定位螺钉（9）的顶端与搅拌针（11）之间具有间隙；所述控制板（21）由无线收发模块（21‑2）、单片机处理模块（21‑3）、步进电机驱动模块（21‑4）依次相串接组成，天线（21‑1）与无线收发模块（21‑2）相串接，步进电机驱动模块（21‑4）的输出连接直流步进电机（2）。