[发明专利]X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置

摘要

一种X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置，是由X轴横向移动行车机构、固定连接架、Y轴纵向导向移动机构、俯视扫描摄像机、Z轴升降导向移动机构和侧视扫描摄像机连接构成。由于采用摄像头逐行扫描的方法，既克服了传统传感器定位不准、无法实现广域性的缺陷，又克服了单一或多点摄像头广角成像时图像失真变形无法精确定位的缺陷，具有广域空间范围性好，自动化程度高，工件摄像定位精度高等优势。通过XYZ轴各机构的有序协调配合，可实现摄像扫描定位装置在整个检测室的俯视和侧视方向上对全局环境进行不断的逐行扫描摄像，生成检测室内工件的位置信息坐标图，为下一步的程序化智能化的X射线检测提供数字位置信息的保证。

主权项

一种X射线数字平板成像检测系统的摄像扫描定位装置，包括移动行车装置、扫描摄像机，其特征是：由X轴横向移动行车装置（101）、固定连接架（102）、Y轴纵向导向移动装置（103）、俯视扫描摄像机（104）、Z轴升降导向移动装置（105）、侧视扫描摄像机（106）构成，其中X轴横向移动行车装置（101）安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，X轴横向移动行车装置上装有伺服电机，在X轴横向移动行车装置下面装有固定连接架（102），在固定连接架（102）纵向平面上装有直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Y轴纵向导向移动装置（103），在移动装置（103）的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Y轴纵向导向移动装置（103）的下方装有俯视扫描摄像机（104），在固定连接架（102）高度方向平面上固定直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Z轴升降导向移动装置（105），在移动装置（105）的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Z轴升降导向移动装置（105）的上面装有侧视扫描摄像机（106）。