[发明专利]用于臂架振动主动控制的控制器、系统以及方法有效
| 申请号： | 201210037035.3 | 申请日： | 2012-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN103092225A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;王佳茜 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;周建秋 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于臂架振动主动控制的控制器、系统以及方法，其中所述控制器(100)包括：信号采集单元(10)，用于采集表征臂架振动情况的振动信号以及表征臂架姿态的姿态信号并将振动信号和姿态信号分别转换为振动数据和姿态数据；臂架动态特性获取单元(20)，用于根据信号采集单元(10)转换得到的姿态数据获取与该姿态数据对应的臂架动态特性；以及振动控制单元(30)，用于根据振动数据以及臂架动态特性来计算控制信号并将该控制信号输出到臂节作动控制单元。本发明通过利用姿态信号得到臂架在当前姿态下的动态特性，结合振动信号计算出控制信号用以控制臂臂节作动控制单元，从而达到了较好的主动减振的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 振动 主动 控制 控制器 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种用于臂架振动主动控制的控制器，该控制器包括：信号采集单元(10)，用于采集表征臂架振动情况的振动信号以及表征臂架姿态的姿态信号并将振动信号和姿态信号分别转换为振动数据和姿态数据；臂架动态特性获取单元(20)，用于根据信号采集单元(10)转换得到的姿态数据获取与该姿态数据对应的臂架动态特性；以及振动控制单元(30)，用于根据信号采集单元(10)转换得到的振动数据以及臂架动态特性获取单元(20)获取的臂架动态特性来计算控制信号并将该控制信号输出到臂节作动控制单元。
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