[发明专利]一种并联式钻铣床

摘要

本发明提供一种并联式钻铣床，包括床身、立柱、水平横向进给机构、水平纵向进给机构、垂直进给机构、主轴电机、主轴传动机构、主轴和刀具。所述水平横向进给机构包括水平横向伺服电机、滚珠丝杠机构、导轨滑块结构、水平横向支撑平台、精密连杆；所述水平纵向进给机构为3个，每个均包括水平纵向伺服电机、滚珠丝杠机构、导轨滑块结构、水平纵向支撑平台；所述垂直进给机构为3个，每个均包括垂直伺服电机、滚珠丝杠机构、导轨滑块结构、垂直支撑平台；垂直支撑平台上固联有主轴电机、主轴传动机构、主轴和刀具，刀具可拆卸地固定于主轴上；3个水平横向支撑平台之间采用精密连杆固联，且水平横向进给机构中滚珠丝杠机构的长度约为整个床身长度的1/3。本发明结构简单，成本低，加工精度高，具有一定的柔性，是加工长导轨型材的理想设备。

主权项

一种并联式钻铣床，包括床身(1)、立柱(2)、水平横向进给机构(3)、水平纵向进给机构(4)、垂直进给机构(5)、主轴电机(6)、主轴传动机构(7)、主轴(8)和刀具。所述水平横向进给机构(3)包括水平横向伺服电机(31)、滚珠丝杠机构(32)、导轨滑块结构(33)、水平横向支撑平台(34)、精密连杆(35)；所述水平纵向进给机构(4)为3个，每个均包括水平纵向伺服电机(41)、滚珠丝杠机构(42)、导轨滑块结构(43)、水平纵向支撑平台(44)；所述垂直进给机构(5)为3个，每个均包括垂直伺服电机(51)、滚珠丝杠机构(52)、导轨滑块结构(53)、垂直支撑平台(54)；垂直支撑平台(54)上固联有主轴电机(6)、主轴传动机构(7)、主轴(8)和刀具，刀具可拆卸地固定于主轴(8)上；其特征在于：3个水平横向支撑平台(34)之间采用精密连杆(35)固联，且水平横向进给机构(3)中滚珠丝杠机构(32)的长度约为整个床身(1)长度的1/3。