[发明专利]一种并联式钻铣床

权利要求书

1.一种并联式钻铣床，包括床身(1)、立柱(2)、水平横向进给机构(3)、水平纵向进给机构(4)、垂直进给机构(5)、主轴电机(6)、主轴传动机构(7)、主轴(8)和刀具。所述水平横向进给机构(3)包括水平横向伺服电机(31)、滚珠丝杠机构(32)、导轨滑块结构(33)、水平横向支撑平台(34)、精密连杆(35)；所述水平纵向进给机构(4)为3个，每个均包括水平纵向伺服电机(41)、滚珠丝杠机构(42)、导轨滑块结构(43)、水平纵向支撑平台(44)；所述垂直进给机构(5)为3个，每个均包括垂直伺服电机(51)、滚珠丝杠机构(52)、导轨滑块结构(53)、垂直支撑平台(54)；垂直支撑平台(54)上固联有主轴电机(6)、主轴传动机构(7)、主轴(8)和刀具，刀具可拆卸地固定于主轴(8)上；其特征在于：3个水平横向支撑平台(34)之间采用精密连杆(35)固联，且水平横向进给机构(3)中滚珠丝杠机构(32)的长度约为整个床身(1)长度的1/3。

2.如权利要求1所述的并联式钻铣床，其中水平纵向进给机构(4)和垂直进给机构(5)分别为2个，水平横向支撑平台(34)对应选为2个，且水平横向进给机构(3)中滚珠丝杠机构(32)的长度相应地约为整个床身(1)长度的1/2。

3.如权利要求1所述的并联式钻铣床，其中水平纵向进给机构(4)和垂直进给机构(5)分别为4-6个，水平横向支撑平台(34)对应选为4-6个，且水平横向进给机构(3)中滚珠丝杠机构(32)的长度相应地约为整个床身(1)长度的1/4～1/6。

4.如权利要求1-3之一所述的并联式钻铣床，其中所述每个主轴电机(6)通过主轴传动机构(7)驱动2个主轴(8)。

5.如权利要求1-3之一所述的并联式钻铣床，其中所述每个立柱(2)在横向方向上可通过独立的伺服电机单独驱动，从而可以根据需要调整立柱(2)之间的距离，进一步提高加工的柔性。