[发明专利]行走传动机构

摘要

一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，其特征在于所述的传动机构包括第二转轴平行第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；蜗杆垂直第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；涡轮设于轮轴上并与蜗杆齿啮合传动。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用锥形齿轮配合涡轮蜗杆传动，结构简单，组装方便快捷，整体重量大幅度降低，传动迅速，传递能耗低，零部件布置更加合理。

主权项

一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，前述的皮带轮通过离合机构与第一转轴离合配合，前述的第一转轴贯穿设置于壳体的水平腔内并能转动，前述传动机构的动力输入端与第一转轴上的第一齿轮啮合传动，动力输出端与地轮轴传动连接，前述的地轮轴平行第一转轴方向设置于壳体上，其特征在于所述的传动机构包括第二转轴，平行所述的第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；蜗杆，垂直前述的第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与前述第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；以及涡轮，设于所述的轮轴上并与前述的蜗杆齿啮合传动。