[发明专利]行走传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走传动机构，该行走传动机构可应用于栽植、耕地、播种等农用机械上。

背景技术

如图1和图2所示，现有的农用机械(特别是插秧机)行走传动机构包括皮带轮1a、离合机构2a、壳体3a、第一转轴4a、齿轮传动组件5a及地轮轴6a，壳体3a呈L形，包括水平腔体31a和竖直腔体32a，第一转轴4a设置于水平腔体31a内并具有输出齿轮7a，地轮轴6a一端设有用于行走的行走轮(图中无显示)，另一端设有输入齿轮61a，齿轮传动组件5a设置于竖直腔体32a内，具有与输出齿轮7a啮合传动的动力输入端和与输入齿轮61a啮合传动的动力输出端，齿轮传动组件5a为多级齿轮传动，皮带轮1a与第一转轴4a之间通过离合机构2a实现离合。工作时，离合机构2a合上，皮带轮1a将动力传递给第一转轴4a，第一转轴4a通过齿轮传动组件5a将动力传递给地轮轴6a，地轮轴6a带动行走轮行走。上述结构还可以参考专利号为ZL200520009769.6的中国实用新型专利《微耕机全齿轮传动装置》(授权公告号为CN2819725Y)，还可以参考专利号为ZL200920052318.9的中国实用新型专利《一种旋耕机传动装置》(授权公告号为CN201467637U)。

上述的行走传动机构存在如下不足：首先，壳体一般采用铸铁制造，整体较为保重，配合关系出现问题后，整个壳体不能拆解，维修较为不便；其次，采用多级齿轮传动，务必需要设置多个供齿轮转动的齿轮轴，而多个齿轮轴装配于壳体上，需要多个轴封，这样就进一步提高了装配精度和装配劳动强度，同时多级齿轮配合对装配也有较高要求，而且，整体零部件较多，进一步增加了整个设备的重量，造价也较高；再次，目前的输入齿轮和行走轮都是分别设置于地轮轴的两端，导致左右受力不均，能耗较大；最后，壳体为L形，而竖直腔位于水平腔一侧，竖直腔内为多级的齿轮传动组件，所以重量基本上都集中在竖直腔一侧，导致左右两侧重量不均衡，不利于整体耕地机设备的布置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种传动迅速、能耗较少的行走传动机构。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种维修方便的行走传动机构。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种装配快捷、劳动强度低的行走传动机构。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种结构简单、造价较低的行走传动机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，前述的皮带轮通过离合机构与第一转轴离合配合，前述的第一转轴贯穿设置于壳体的水平腔内并能转动，前述传动机构的动力输入端与第一转轴上的第一齿轮啮合传动，动力输出端与地轮轴传动连接，前述的地轮轴平行第一转轴方向设置于壳体上，其特征在于所述的传动机构包括

第二转轴，平行所述的第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；

蜗杆，垂直前述的第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与前述第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；以及

涡轮，设于所述的轮轴上并与前述的蜗杆齿啮合传动。

为使驱动平衡，所述的涡轮设于地轮轴中部，而所述的地轮轴的两端分别设有行走轮。进一步提高驱动的稳定性，所述壳体的水平腔与竖直腔呈T形设置。

考虑到壳体的制造方便性及维修的便捷性，所述的壳体包括

第一壳体，具有所述的水平腔，下端具有一连接端口；

第二壳体，呈长筒状，上端与前述的连接端口连接；以及

第三壳体，上端具有一与前述第二壳体下端连接的开口，内部中空供所述的涡轮容纳，

所述的蜗杆则设置于前述的第二壳体与第三壳体内，所述的地轮轴贯穿通过前述的第三壳体。

进一步，所述第二壳体的上端口内具有供蜗杆转动的轴承。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用锥形齿轮配合涡轮蜗杆传动，结构简单，组装方便快捷，整体重量大幅度降低，传动迅速，传递能耗低，零部件布置更加合理。

附图说明

图1为现有的行走传动机构的剖视图。

图2为现有的行走传动机构另一方向的剖视图。

图3为实施例的剖视图。

图4为图3中沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。