[发明专利]泵车稳定性控制系统、控制方法及泵车

摘要

本发明公开了一种泵车稳定性控制系统，包括检测装置、控制装置，所述检测装置用于检测泵车当前的泵送状态参数、臂架姿态参数、支腿姿态参数、泵车机体位置状态参数以及作用于臂架系统上的外载荷参数的当前数值信号；所述控制装置用于接收上述各参数的当前数值信号，并根据各参数计算所述混凝土泵车的整机重心位置，并根据整机重心在泵车稳定区域的位置，对所述泵车进行稳定性控制。该稳定性控制系统全面考虑泵车自身因素和外部载荷影响因素，对重心计算的精确性比较高，提高混凝土泵车施工的安全性。此外，本发明还提供了一种泵车稳定性控制方法及包括上述稳定性控制系统的泵车。

主权项

一种泵车稳定性控制系统，包括检测装置、控制装置，其特征在于，所述检测装置，用于检测泵车当前的泵送状态参数、臂架姿态参数、支腿姿态参数、泵车机体位置状态参数以及作用于泵车臂架系统上的外载荷参数；所述控制装置，包括整机重心计算单元、泵车稳定性控制单元；整机重心计算单元，用于接收所述检测装置检测的各参数，其中，根据所述泵送状态参数、臂架姿态参数以及所述外载荷参数计算所述臂架系统的重心位置，根据支腿姿态参数、泵车机体位置状态参数计算所述泵车机体的重心位置，根据所述臂架系统的重心位置、所述泵车机体的重心位置计算所述泵车的整机重心位置；泵车稳定性控制单元，根据所述整机重心在泵车稳定区域的位置，对所述泵车进行稳定性控制。