[发明专利]夹持倾倒和移送机构及烹饪物料投放系统和投放方法

摘要

本发明提供了一种夹持倾倒和移送机构，用于夹持装有烹饪物料的料袋并限制所述料袋的形态、且将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入烹饪锅具内的夹持倾倒装置，以及用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述夹持倾倒装置夹持的料袋的工位区间移送装置。本发明还提供了一种基于上述夹持倾倒和移送机构的烹饪物料投放系统和投放方法，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，被夹持的料袋可准确移动到达投料地点，且保证了烹饪物料在夹持、移送、倾倒投放过程中不被散落和/或溢出，结构布局避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。

主权项

一种夹持倾倒和移送机构，其特征在于包括：用于夹持装有烹饪物料的料袋并限制所述料袋的形态、且将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入烹饪锅具内的夹持倾倒装置，以及用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述夹持倾倒装置夹持的料袋的工位区间移送装置；所述夹持倾倒装置包括夹具、夹持倾倒驱动装置和夹持倾倒轨迹变换装置；所述夹具用于夹持或者释放料袋；所述夹持倾倒轨迹变换装置设于夹持倾倒驱动装置和所述夹具之间，用于在所述夹具处于料袋夹持工位时，将夹持倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述夹具夹持料袋的夹持力矩和释放料袋的释放力矩；在所述夹具处于投料工位时，将夹持倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述被夹持的料袋从投料工位倾倒的倾倒力矩和驱使所述被夹持的料袋回复至非倾倒状态的回位力矩；所述夹具包括相对设置且可通过铰轴做相对转动的固定夹板和转动夹板；所述夹持倾倒驱动装置是夹持倾倒驱动电机，所述夹持倾倒轨迹变换装置包括相互啮合的主动齿轮、从动齿轮以及倾倒摇臂；所述主动齿轮与所述夹持倾倒驱动电机输出轴相连，所述倾倒摇臂一端与从动齿轮固定连接，所述固定夹板和转动夹板底端铰接于倾倒摇臂另一端；其中，所述倾倒摇臂包括两平行设置的摇臂、主动摆杆和从动摆杆，所述从动摆杆为三角框架形结构，其由滑槽摆杆和两支撑杆组合构成，其中所述滑槽摆杆中央设置有可贯穿该滑槽摆杆的直线滑槽；所述主动摆杆一端通过穿越所述滑槽摆杆上直线滑槽、且可在该直线滑槽内滑移的销轴与滑槽摆杆一端铰接，且和从动摆杆一同夹设在所述的两摇臂之间；所述主动摆杆与所述两摇臂的连接端与所述从动齿轮固接，所述两摇臂另一端与所述固定夹板固定连接，所述两支撑杆的连接端与转动夹板转动连接。