[发明专利]电机调速系统的抗饱和PID控制方法有效
| 申请号： | 201210019001.1 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102624299A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吕娴娜;刘银年;孙德新;付峪;江浩;郎均慰;符玉襄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通滤波器后重置积分项。这种方法能有效地抑制积分饱和现象，使得控制器发生饱和时能获得更小的过冲和更快的退饱和时间。本发明可应用于各类电机调速系统PID控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 调速 系统 饱和 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，其特征在于包括以下步骤：a.判断PID控制器的输出u，若u属于限幅范围内，即PID控制器输出属于限制器线性区时，积分输入q′直接等于跟踪误差e；b.当PID控制器输出属于限制器饱和区时，那么积分状态预测器将计算出一个预测的稳态积分状态值，该值由控制指令值和系统输出值的误差e、误差的微分值e′以及限制器输出值v共同计算；c.在积分状态预测后加一个低通滤波器，滤波后的值乘以积分系数后作为积分计算值；d.误差e乘以比例系数作为比例计算值，误差e的微分即动态误差乘以微分系数作为微分计算值，由比例计算值，积分计算值和微分计算值相加得出PID控制输出u。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院上海技术物理研究所，未经中国科学院上海技术物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210019001.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
