[发明专利]一种农机作业面积测量方法

摘要

本发明公开了一种农机作业面积测量方法，其利用农机作业过程中速度传感器给出的脉冲信号数与面积系数、农机作业宽度的乘积的方式计算农机作业面积，同时利用GPS模块记录的农机行驶距离对所述面积系数进行校正，提高测量精度，降低测量误差。

主权项

1.一种农机作业面积测量方法，利用农机上的GPS模块和速度传感器计算农机的作业面积，包括以下步骤：1）判断农机状态是否符合预定的校正条件，所述预定的校正条件包括：GPS模块定位有效且水平精度因子小于x；速度传感器测算的农机速度大于v，且与上一秒的速度之差不超过△v；农机当前方位角与上一秒的方位角之差小于w；若否，则通过所述速度传感器的脉冲信号数、理想面积系数k和农机的作业宽度y计算作业面积；其中，所述x、v、△v、w、k和y为预设值，理想面积系数k是理想状态下农机每行驶1米，速度传感器给出的脉冲信号数；若是，进入下一步骤；2）累计速度传感器的脉冲数M并通过GPS模块计算农机的移动距离L，同时监控农机状态是否符合前述预定的校正条件，当农机状态不符合前述预定的校正条件时进入下一步骤）；3）若L小于预设的距离阈值，则当次作业面积s=M*y/k；若L大于预设的距离阈值，则进入下一步骤；4）计录一次校正面积系数=M/L，并进入下一步骤；5）若当次之前记录的校正面积次数大于n，则以当次的校正面积系数与最近记录的n次校正面积系数的平均值计算当次作业面积s，即：s= M*y/；若当次之前记录的校正面积次数小于n，则令等于当次的校正面积系数与当次之前记录的所有校正面积系数的平均值，其中，n为预设值；6）重复步骤1）～5）直至农机作业结束。