[发明专利]一种农机作业面积测量方法

权利要求书

1.一种农机作业面积测量方法，利用农机上的GPS模块和速度传感器计算农机的作业面积，包括以下步骤：

1）判断农机状态是否符合预定的校正条件，所述预定的校正条件包括：GPS模块定位有效且水平精度因子小于x；速度传感器测算的农机速度大于v，且与上一秒的速度之差不超过△v；农机当前方位角与上一秒的方位角之差小于w；若否，则通过所述速度传感器的脉冲信号数、理想面积系数k和农机的作业宽度y计算作业面积；其中，所述x、v、△v、w、k和y为预设值，理想面积系数k是理想状态下农机每行驶1米，速度传感器给出的脉冲信号数；若是，进入下一步骤；

2）累计速度传感器的脉冲数M并通过GPS模块计算农机的移动距离L，同时监控农机状态是否符合前述预定的校正条件，当农机状态不符合前述预定的校正条件时进入下一步骤）；

3）若L小于预设的距离阈值，则当次作业面积s=M*y/k；若L大于预设的距离阈值，则进入下一步骤；

4）计录一次校正面积系数                                                =M/L，并进入下一步骤；

5）若当次之前记录的校正面积次数大于n，则以当次的校正面积系数与最近记录的n次校正面积系数的平均值计算当次作业面积s，即：s= M*y/；若当次之前记录的校正面积次数小于n，则令等于当次的校正面积系数与当次之前记录的所有校正面积系数的平均值，其中，n为预设值；

6）重复步骤1）～5）直至农机作业结束。

2.根据权利要求1所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述步骤4）与步骤5）之间还包括步骤401）：若＞1.1k或＜0.9k，则抛弃当次记录的校正面积系数，计算当次作业面积s=M*y/k并返回步骤1）；否则进入下一步骤。

3.根据权利要求2所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述步骤5）中还包括以下步骤：当次之前记录的校正面积次数大于n时，比较当次计算得到的校正面积系数=M/L与上一次的校正面积系数的大小，若＞（1+0.5%），则令=（1+0.5%）；若＜（1-0.5%），则令=（1-0.5%）。

4.根据权利要求1、2或3所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述x≤2、v≥3.6公里/小时、△v≤1公里/小时、w≤15度。

5.根据权利要求1、2或3所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述n≥3。

6.根据权利要求1、2或3所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述n≥5。

7.根据权利要求1、2或3所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述距离阈值大于200米。

8.根据权利要求1、2或3所述的农机作业面积测量方法，其特征在于：所述步骤4）与步骤5）之间还包括步骤401＇）：若＞1.1k或＜0.9k，则抛弃本次校正面积系数，计算当次作业面积s=M*y/并返回步骤1），其中，为最近记录的n次校正面积系数的平均值，若当次之前记录的校正面积次数小于n，则取当次之前记录的所有校正面积系数的平均值。