[发明专利]伺服马达位置回馈装置及方法

摘要

本发明公开了一种伺服马达位置回馈装置与方法，系以一解角器结合在一伺服马达的转轴，该解角器藉由该伺服马达之转轴驱动而旋转，该解角器包括有一激磁信号输入线圈、至少一角位移感应线圈，该装置包括一脉波产生单元、至少一角位移量接收单元与一取样信号转换单元；该脉波产生单元产生一序列脉波信号至该解角器的激磁信号输入线圈，该解角器因旋转产生一角位移量，而该角位移感应线圈藉由电磁感应感测该角位移量，并产生一序列随着该角位移量之大小而改变电压高低的取样信号，最后依据该取样信号计算转换得到一响应于该角位移量之位置回馈参数。

主权项

一种伺服马达位置回馈装置，系以一解角器结合在一伺服马达的转轴，所述的解角器藉由所述的伺服马达之转轴驱动而旋转，所述的解角器包括有一激磁信号输入线圈、至少一角位移感应线圈，其特征在于，所述的装置包括：一脉波产生单元，用以产生一序列脉波信号，所述的脉波信号输入至所述的解角器的激磁信号输入线圈，所述的解角器藉由所述的伺服马达之转轴驱动而旋转时，产生一角位移量；所述的角位移感应线圈藉由电磁感应感测所述的解角器所产生之角位移量，并产生一序列随着所述的角位移量之大小而改变电压高低的取样信号；至少一角位移量接收单元，连接于所述的解角器之角位移感应线圈，所述的角位移量接收单元接收所述的解角器之角位移感应线圈所产生之取样信号；一取样信号转换单元，接收所述的角位移量接收单元所产生之取样信号，并将所述的取样信号转换得到一响应于所述的角位移量之位置回馈参数。