[发明专利]伺服马达位置回馈装置及方法

权利要求书

1.一种伺服马达位置回馈装置，系以一解角器结合在一伺服马达的转轴，所述的解角器藉由所述的伺服马达之转轴驱动而旋转，所述的解角器包括有一激磁信号输入线圈、至少一角位移感应线圈，其特征在于，所述的装置包括：

一脉波产生单元，用以产生一序列脉波信号，所述的脉波信号输入至所述的解角器的激磁信号输入线圈，所述的解角器藉由所述的伺服马达之转轴驱动而旋转时，产生一角位移量；

所述的角位移感应线圈藉由电磁感应感测所述的解角器所产生之角位移量，并产生一序列随着所述的角位移量之大小而改变电压高低的取样信号；

至少一角位移量接收单元，连接于所述的解角器之角位移感应线圈，所述的角位移量接收单元接收所述的解角器之角位移感应线圈所产生之取样信号；

一取样信号转换单元，接收所述的角位移量接收单元所产生之取样信号，并将所述的取样信号转换得到一响应于所述的角位移量之位置回馈参数。

2.如权利要求1所述的伺服马达位置回馈装置，其特征在于，所述的脉波产生单元所产生之序列脉波信号输出后，更经由一放大器将信号放大，再输入至所述的解角器的激磁信号输入线圈。

3.如权利要求1所述的伺服马达位置回馈装置，其特征在于，所述的解角器所产生之取样信号，更经由一放大器将信号放大，再输入至角位移量接收单元。

4.如权利要求1所述的伺服马达位置回馈装置，其特征在于，所述的取样信号包括一正弦脉波信号与一余弦脉波信号。

5.如权利要求1所述的伺服马达位置回馈装置，其特征在于，所述的角位移量接收单元系一模拟数字转换电路。

6.如权利要求1所述的伺服马达位置回馈装置，其特征在于，所述的取样信号转换单元更另外电连结一对照表，将所述的取样信号转换成一脉波参数后，经由所述的对照表取反函数得到所述的位置回馈参数。

7.一种伺服马达位置回馈方法，系以一解角器结合在一伺服马达的转轴，所述的解角器藉由所述的伺服马达之转轴驱动而旋转，所述的解角器包括有一激磁信号输入线圈、至少一角位移感应线圈，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(a)以一脉波产生单元产生一序列脉波信号；

(b)将所述的脉波信号输入至所述的解角器的激磁信号输入线圈，所述的解角器藉由所述的伺服马达之转轴驱动而旋转时，产生一角位移量；

(c)以所述的角位移感应线圈藉由电磁感应感测所述的解角器所产生之角位移量，并产生一序列随着所述的角位移量之大小而改变电压高低的取样信号；

(d)依据所述的取样信号计算转换得到一响应于所述的角位移量之位置回馈参数。

8.如权利要求7所述的伺服马达位置回馈方法，其特征在于，所述的脉波产生单元所产生之序列脉波信号输出后，更经由一放大器将信号放大，再输入至所述的解角器的激磁信号输入线圈。

9.如权利要求7所述的伺服马达位置回馈方法，其特征在于，所述的解角器所产生之取样信号，更经由一放大器将信号放大，再输入至角位移量接收单元。

10.如权利要求7所述的伺服马达位置回馈方法，其特征在于，所述的取样信号包括一正弦脉波信号与一余弦脉波信号。

11.如权利要求7所述的伺服马达位置回馈方法，其特征在于，所述的角位移量接收单元系一模拟数字转换电路。

12.如权利要求7所述的伺服马达位置回馈方法，其特征在于，所述的取样信号转换单元更另外电连结一对照表，将所述的取样信号转换成一脉波参数后，经由所述的对照表取反函数得到所述的位置回馈参数。