[发明专利]具有旋偏修正的无人机航摄系统、无人机和航摄方法无效
| 申请号： | 201210014873.9 | 申请日： | 2012-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN102589527A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李英成;丁晓波;毕凯;杨江江;罗祥勇 | 申请（专利权）人： | 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 100088 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及航摄技术，特别是具有旋偏修正的无人机航摄系统、无人机和航摄方法，能够提高航摄的质量和效率。所述无人机航摄系统包括：旋角确定单元，包括：用于测量所述航摄飞机的机头指向的全球导航卫星系统(GNSS)接收机；和计算模块，所述计算模块根据所述航摄飞机的预定航向、所述机头指向而实时确定所述航摄飞机的机头旋角；云台，其能够根据所述机头旋角而朝向所述预定航向旋转；相机，其安装在所述云台上，并能够随所述云台旋转而转向所述预定航向进行航摄。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 修正 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种具有旋偏修正的无人机航摄系统，用于无人驾驶的航摄飞机，其特征在于，包括：旋角确定单元，包括：用于测量所述航摄飞机的机头指向的全球导航卫星系统GNSS接收机；和计算模块，所述计算模块根据所述航摄飞机的预定航向、所述机头指向而实时确定所述航摄飞机的机头旋角；云台，其能够根据所述机头旋角而朝向所述预定航向旋转；相机，其安装在所述云台上，并能够随所述云台旋转而转向所述预定航向进行航摄。
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