[发明专利]基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法有效
| 申请号： | 201210012894.7 | 申请日： | 2012-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN102566446A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;孙春贞;祖家奎 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 艾中兰 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，它以试飞辨识线性模型为基础，每个工作点处的线性模型能够近似表征一个飞行包线区间内的运动特性，从而以一组线性模型来表征全包线范围内无人直升机的动态特性。其构建方法包括飞行包线区间的划分、模型的解算、模型修正以及模型加风，以实现类似非线性模型的特性。该方法模型置信度高、实时性好，而且实现过程简单，开发周期短，适合小型低成本无人直升机使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 模型 无人 直升机 全包线 数学模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，其特征在于以试飞辨识模型为基础，将无人直升机的飞行包线划分为个区间，![]()
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为自然数，每个飞行包线区间内无人直升机的动态特性用一个线性模型来近似表征，通过一组线性模型覆盖整个飞行包线，并对该组线性模型进行全量状态解算，再针对非稳定飞行状态对该组线性模型进行修正，并对该组线性模型进行加风，从而得到全包线范围内的数学模型。
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