[发明专利]基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法有效
| 申请号： | 201210012894.7 | 申请日： | 2012-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN102566446A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;孙春贞;祖家奎 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 艾中兰 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 线性 模型 无人 直升机 全包线 数学模型 构建 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，其特征在于以试飞辨识模型为基础，将无人直升机的飞行包线划分为个区间， 、为自然数，每个飞行包线区间内无人直升机的动态特性用一个线性模型来近似表征，通过一组线性模型覆盖整个飞行包线，并对该组线性模型进行全量状态解算，再针对非稳定飞行状态对该组线性模型进行修正，并对该组线性模型进行加风，从而得到全包线范围内的数学模型。
2.根据权利要求1所述的基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，其特征在于飞行包线区间的划分以高度和空速为依据。
3.根据权利要求1所述的基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，其特征在于全量状态解算过程中模型内部的解算都是基于增量形式，而模型的输入和输出都是全量形式。
4.如权利要求1所述的基于线性模型组的无人直升机全包线数学模型构建方法，其特征在于非稳定飞行状态为协调转弯模态。
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