[发明专利]立体仓库用轨道穿梭移载小车

摘要

本发明公开了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的行走巷道占用仓库使用容积的问题。包括在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在小车框架（1）前端设置有一对主动偏心轴承座（9）和一对主动偏心轴套（10），在小车框架（1）后端设置有一对提升轴承座（14）和提升轴套（15），在主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在提升轴套（15）偏心的位置设置有从动轴承（25）和从动轮（17），在小车框架底板（4）上固定设置有行走电机及减速器（3）和提升电机及减速器（11）。本发明提高了立体仓库的使用容积和货物存取的安全系数。

主权项

一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括小车框架（1），在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2），在小车行走主动轴（2）的两端分别固定套接有主动轮（16），两主动轮（16）分别设置在立体仓库货架轨道上，其特征在于，在小车框架（1）上设置有一对主动偏心轴承座（9），在该对主动偏心轴承座（9）中活动设置有一对主动偏心轴套（10），在右侧的主动偏心轴套（10）的内侧固定连接有偏心的从动提升链轮（26），从动提升链轮（26）的偏心孔中心线与主动偏心轴套（10）的偏心孔的中心线在一条直线上，在该对主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有所述的小车行走主动轴（2），在小车框架底板（4）上固定设置有电机固定支撑块（5），在电机固定支撑块（5）上设置有长条槽（6），浮动式电机安装板（8）的一端活动套接在小车行走主动轴（2）上，浮动式电机安装板（8）的另一端固定设置有销轴（7），销轴（7）活动设置在电机固定支撑块（5）上的长条槽（6）中，行走电机及减速器（3）固定设置在浮动式电机安装板（8）上，行走电机及减速器（3）的输出轴与小车行走主动轴（2）固定连接在一起，在小车框架底板（4）上固定设置有提升电机及减速器（11），在小车框架（1）上设置有一对提升轴承座（14），在提升轴承座（14）中活动设置有提升轴套（15），在该对提升轴套（15）之间固定设置有提升轴（12），提升轴（12）固定设置在提升轴套（15）的中心位置，在提升轴（12）上固定设置有主动提升链轮（13），提升电机及减速器（11）的输出轴与提升轴（12）固定连接，在主动提升链轮（13）与从动提升链轮（26）之间设置有提升链条（23），在两提升轴套（15）的偏心处均分别固定设置有从动轴（24），在从动轴（24）上固定设置有从动轴承（25），在从动轴承（25）上固定连接有从动轮（17），两从动轮（17）均设置在立体仓库货架轨道上。