[发明专利]立体仓库用轨道穿梭移载小车

说明书

技术领域

 本发明涉及一种立体仓库中使用的移载设备，特别涉及一种将货架作为移载小车轨道，在货架上穿梭移送货物的移载小车。

背景技术

在立体仓库内，货物进出货架一般是通过堆垛机或叉车在货架之间的巷道内运送，将货物搬运到货架上，或从货架上搬运下来的。这种形式的立体仓库存在以下缺点：使用堆垛机或叉车需要在立体仓库内设置巷道，行走的巷道占用了仓库的实际使用容积，降低仓库的储存量。使用堆垛机或叉车取放货物时，容易发生碰撞货架事故，威胁工作人员和货物的安全。

发明内容

本发明提供了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的堆垛机或叉车行走巷道占用仓库使用容积和用堆垛机或叉车取放货物时容易发生碰撞货架事故的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括小车框架，在小车框架上设置有小车行走主动轴，在小车行走主动轴的两端分别固定套接有主动轮，两主动轮分别设置在立体仓库货架轨道上，在小车框架上设置有一对主动偏心轴承座，在该对主动偏心轴承座中活动设置有一对主动偏心轴套，在右侧的主动偏心轴套的内侧固定连接有偏心的从动提升链轮，从动提升链轮的偏心孔中心线与主动偏心轴套的偏心孔的中心线在一条直线上，在该对主动偏心轴套的偏心孔和从动提升链轮的偏心孔中活动设置有所述的小车行走主动轴，在小车框架底板上固定设置有电机固定支撑块，在电机固定支撑块上设置有长条槽，浮动式电机安装板的一端活动套接在小车行走主动轴上，浮动式电机安装板的另一端固定设置有销轴，销轴活动设置在电机固定支撑块上的长条槽中，行走电机及减速器固定设置在浮动式电机安装板上，行走电机及减速器的输出轴与小车行走主动轴固定连接在一起，在小车框架底板上固定设置有提升电机及减速器，在小车框架上设置有一对提升轴承座，在提升轴承座中活动设置有提升轴套，在该对提升轴套之间固定设置有提升轴，提升轴固定设置在提升轴套的中心位置，在提升轴上固定设置有主动提升链轮，提升电机及减速器的输出轴与提升轴固定连接，在主动提升链轮与从动提升链轮之间设置有提升链条，在两提升轴套的偏心处均分别固定设置有从动轴，在从动轴上固定设置有从动轴承，在从动轴承上固定连接有从动轮，两从动轮均设置在立体仓库货架轨道上。

在小车框架的两侧面上分别设置有导向轮对和到位检测开关，在小车框架的前端面上和后端面上均分别设置有防撞气囊、前后检测开关和防撞块。

本发明结构轻巧，能大批量取放货物，将货物运送通道设置在货架上，小车和货架的有效配合，即提高了立体仓库的使用容积，又提高了货物存取过程的安全系数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的小车行走主动轴2、主动轮16与小车框架1之间配合关系的结构示意图；

图3是本本发明的提升轴12、从动轮17与小车框架1之间配合关系的结构示意图。

具体实施例