[发明专利]适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置

摘要

一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及其装置。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)套袋、(2)夹袋、(3)装袋、(4)振动排气、(5)落袋横移、(6)夹送满袋。回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。利用本发明提出的回转式自动包装方法，可以自动完成用开口袋包装粉料的回转式包装的所有动作，从而提高粉料包装能力，降低劳动强度，改善工作环境。

主权项

一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法，其特征在于：它设有一个套袋位(A)、一个装袋位(B)、一个落袋位(F)以及若干个振动排气位，每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，它包括下列工艺步骤：(1)、套袋：在套袋位(A)，套袋装置(1)的插板(1‑4)插入已张开的袋口中，空袋抓手(1‑3)抓住空袋(G)的两侧并将袋口抻紧，然后将空袋(G)向前上方摆动约90度角，将袋口套在回转装置(3)的夹袋机构(3‑1)上；(2)、夹袋：夹袋机构(3‑1)将空袋(G)的袋口前后夹住后，左右两侧的插板(1‑4)从袋口中脱离出来，夹袋机构(3‑1)再将袋口的左右两侧夹紧，使袋口紧密包裹在落料筒(3‑1‑2)上，然后套袋装置(1)向后下方回摆至初始位置；(3)、装袋：回转装置(3)转动一个角度，将空袋(G)转动至装袋位(B)，升降筒(3‑3)下降而压紧在转盘(3‑2)上，然后电子秤(5)将物料投放至空袋(G)中，同时装袋位(B)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气；(4)、振动排气：物料装入空袋(G)中后，回转装置(3)再转动一个角度，将满袋(H)转动至振动排气位(C)，振动排气位(C)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气，满袋(H)经过多次转动和多个振动排气位的振动排气后，完成振动排气步骤；(5)、落袋横移：满袋(H)最后转动至落袋位(F)，移送装置(6)的满袋抓手(6‑3)抓住满袋(H)的两侧袋口，夹袋机构(3‑1)松开满袋(H)，然后满袋抓手(6‑3)下降一个高度，使满袋(H)的袋口离开夹袋机构(3‑1)，将满袋(H)放置在横向输送机(8)上，横向输送机(8)向前输送，平移小车(6‑2)也向前移动，同时满袋抓手(6‑3)向左右两侧移动而将满袋(H)的袋口抻直为一字形，并且满袋抓手(6‑3)继续下降一个高度，将满袋(H)沿回转方向的法线方向移送至纵向输送机(9)上；(6)、夹送满袋：夹口整形机(7)闭合而夹紧满袋(H)的袋口，满袋抓手(6‑3)松开满袋(H)后移送装置(6)返回至初始位置，纵向输送机(9)与夹口整形机(7)均向前输送，将满袋(H)夹送至下一个工位；回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。