[发明专利]适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置

权利要求书

1.一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法，其特征在于：它设有一个套袋位(A)、一个装袋位(B)、一个落袋位(F)以及若干个振动排气位，每个振动排气位均设有一个振动装置(2)，它包括下列工艺步骤：

(1)、套袋：在套袋位(A)，套袋装置(1)的插板(1-4)插入已张开的袋口中，空袋抓手(1-3)抓住空袋(G)的两侧并将袋口抻紧，然后将空袋(G)向前上方摆动约90度角，将袋口套在回转装置(3)的夹袋机构(3-1)上；

(2)、夹袋：夹袋机构(3-1)将空袋(G)的袋口前后夹住后，左右两侧的插板(1-4)从袋口中脱离出来，夹袋机构(3-1)再将袋口的左右两侧夹紧，使袋口紧密包裹在落料筒(3-1-2)上，然后套袋装置(1)向后下方回摆至初始位置；

(3)、装袋：回转装置(3)转动一个角度，将空袋(G)转动至装袋位(B)，升降筒(3-3)下降而压紧在转盘(3-2)上，然后电子秤(5)将物料投放至空袋(G)中，同时装袋位(B)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气；

(4)、振动排气：物料装入空袋(G)中后，回转装置(3)再转动一个角度，将满袋(H)转动至振动排气位(C)，振动排气位(C)的振动装置(2)升起，对物料进行振动排气，满袋(H)经过多次转动和多个振动排气位的振动排气后，完成振动排气步骤；

(5)、落袋横移：满袋(H)最后转动至落袋位(F)，移送装置(6)的满袋抓手(6-3)抓住满袋(H)的两侧袋口，夹袋机构(3-1)松开满袋(H)，然后满袋抓手(6-3)下降一个高度，使满袋(H)的袋口离开夹袋机构(3-1)，将满袋(H)放置在横向输送机(8)上，横向输送机(8)向前输送，平移小车(6-2)也向前移动，同时满袋抓手(6-3)向左右两侧移动而将满袋(H)的袋口抻直为一字形，并且满袋抓手(6-3)继续下降一个高度，将满袋(H)沿回转方向的法线方向移送至纵向输送机(9)上；

(6)、夹送满袋：夹口整形机(7)闭合而夹紧满袋(H)的袋口，满袋抓手(6-3)松开满袋(H)后移送装置(6)返回至初始位置，纵向输送机(9)与夹口整形机(7)均向前输送，将满袋(H)夹送至下一个工位；

回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。

2.一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，它包括振动装置(2)、回转装置(3)、机架(4)、电子秤(5)，机架(4)由上方的台面和四周的立柱组成，回转装置(3)固定在机架(4)的台面的下方，其特征在于：它还包括套袋装置(1)、移送装置(6)、夹口整形机(7)、横向输送机(8)、纵向输送机(9)，回转装置(3)上设有至少四个夹袋机构(3-1)，多个夹袋机构(3-1)沿回转中心的圆周方向均匀布置，套袋装置(1)位于回转装置(3)的外侧即套袋位(A)处，电子秤(5)固定在机架(4)的台面的上方即装袋位(B)处，装袋位(B)处即夹袋机构(3-1)的下方设有一个振动装置(2)，在每个振动排气位即夹袋机构(3-1)的下方均设有一个振动装置(2)，移送装置(6)固定在机架(4)的台面的上方即落袋位(F)处，移送装置(6)的平移导轨(6-4)沿回转方向的法线方向布置，在落袋位(F)处即夹袋机构(3-1)的下方设有横向输送机(8)，横向输送机(8)的外侧设有纵向输送机(9)，横向输送机(8)与纵向输送机(9)的输送方向相互垂直，在纵向输送机(9)的上方设有夹口整形机(7)，夹口整形机(7)固定在机架(4)的台面上。

3.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：套袋装置(1)包括摆动轴(1-7)，摆动轴(1-7)由套袋气缸(1-1)驱动，摆动轴(1-7)上左右各铰接一个抻袋臂(1-2)，抻袋臂(1-2)由抻袋气缸(1-8)驱动，抻袋臂(1-2)的末端设有空袋抓手(1-3)，摆动轴(1-7)的中部设有插板机构，插板机构左右各有一个插板(1-4)，插板(1-4)的转轴由抬起气缸(1-5)驱动，抬起气缸(1-5)的固定座由后仰气缸(1-6)驱动而转动。

4.根据权利要求2所述的适用于开口袋的粉料回转式自动包装装置，其特征在于：振动装置(2)为可升降式结构，振动源为振动电机。