[发明专利]基于超声波和无线的联合定位方法

摘要

基于超声波和无线的联合定位方法，涉及一种定位方法。它包括1个基准点和多个待定位点，基准点是由超声波发射模块、无线射频发射模块和定时模块组成，待定位点是由超声波接收模块、无线射频接收模块以及处理超声波和无线射频信号的主处理模块组成。基准点周期性地同时发射超声波信号和无线射频信号，待定位点不断接收无线射频信号，当接收到时，启动对应的计时器直到收到超声波信号停止计时，并由主处理模块处理各探头至基准点的距离，计算出待定位点的位置，从而实现定位。具有结构简单、安装方便、成本低、多目标定位和抗干扰性强等优点，非常适于家庭及企业的智能化定位领域。

主权项

基于超声波和无线的联合定位方法，其特征在于包括以下步骤：1)设定基准点，所述基准点由至少1个超声波发射探头、具备定时触发超声波的处理模块及无线射频发射模块组成，实现超声波和无线信号发射；2)设定至少2个待定位点，所述待定位点由4个超声波接收探头、将超声波探头收到的信号进行处理并输出某个信号的调理模块、无线射频接收模块及能够对调理电路输出的信号进行处理的主处理模块组成；所述4个超声波接收探头分别位于待定位物体的前后左右4个方向，前后探头的连线与左右探头的连线相互垂直平分，超声波探头与无线模块结合，实现计算本探头与基准点之间的超声波传输时间；3)定位时，基准点的处理模块同时触发超声波发射探头和无线射频模块，发送超声波和无线信号，每隔一段时间就发送1次，待定位点不断接收无线信号，当无线模块收到无线信号时，即触发4个超声波发射探头各自对应的计时器开始计时，当超声波发射探头收到超声波信号时对应的计时器就停止计时，即知道声波从基准点传输到超声波发射探头的时间，再算出基准点到超声波发射探头的距离；当得出4个超声波发射探头分别到基准点的距离，即由几何知识定位出待定位点相对于基准点的坐标，从而实现定位。