[发明专利]旋转角检测装置以及具有旋转角检测装置的电动动力转向装置有效

专利信息
申请号: 201180075009.3 申请日: 2011-11-24
公开(公告)号: CN103946673A 公开(公告)日: 2014-07-23
发明(设计)人: 梁井康平;青木健一郎 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: G01D5/12 分类号: G01D5/12;G01D5/14;G01D5/244
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;舒艳君
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 轴偏移检测部(122)在检测到磁铁部与传感器部的旋转轴在径向的相对位置的偏移亦即轴偏移发生时,将轴偏移判定标志F(=1)向修正部(124)与控制变更指令部(1301)输出。修正部(124)计算马达旋转角(θ)以使由轴偏移导致的检测误差减少。控制变更指令部(1301)对辅助扭矩设定部(1011)以及辅助电流指令部(1021)输出变更计算方法以使检测误差的影响减少的指令(Ct、Ci)。
搜索关键词: 旋转 检测 装置 以及 具有 电动 动力 转向
【主权项】:
一种旋转角检测装置,具有:磁铁部,其被设置成与旋转轴一体旋转,以被磁化成N极的区域的位置与被磁化成S极的区域的位置伴随着上述旋转轴的旋转而交替地切换的方式被磁化;传感器部,其与上述磁铁部相向配置并具有多个磁传感器,上述多个磁传感器伴随着上述旋转轴的旋转输出因上述磁铁部的磁作用而周期性地变化的周期信号;以及旋转角计算单元,其基于上述传感器部的磁传感器所输出的周期信号来计算上述旋转轴的旋转角,上述旋转角检测装置的特征在于,具有:轴偏移检测单元,其检测上述磁铁部与上述传感器部的上述旋转轴的径向的相对位置的偏移亦即轴偏移的发生;以及轴偏移信息输出单元,其输出表示上述轴偏移的发生的轴偏移信息。
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