[发明专利]车辆质量辨识方法和系统有效
| 申请号： | 201180074966.4 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103946679A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 冯源;熊璐;余卓平;韩卫军 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 在一种车辆质量辨识方法和系统中，获取车辆的轮速、驱动力矩和纵向加速度，并且使用辨识方程组计算出车辆质量估算值，所述方程组包含轮速、驱动力矩和纵向加速度作为输入参数，以及车辆质量和车辆的驱动阻力作为变量。在车辆质量估算值的计算过程中，纵向加速度的下限和上限阈值被计入。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 质量 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆质量辨识方法，包括下述步骤：1)为车辆建立车辆纵向动力学方程；2)由所述纵向动力学方程建立辨识方程组，所述辨识方程组中包含轮速、驱动力矩和纵向加速度作为输入参数，以及车辆质量和车辆的驱动阻力作为变量；3)在车辆行驶的状态下确定车辆的轮速、驱动力矩和纵向加速度；4)使用辨识方程组反复地一起计算当前车辆质量值和驱动阻力，直至当前车辆质量值收敛；和5)将当前车辆质量值作为车辆质量估算值输出；其中，在步骤4)中，当纵向加速度低于下限阈值时，只有驱动阻力被估算，而车辆质量被固定在前一估算值；并且当纵向加速度高于上限阈值时，只有车辆质量被估算，而驱动阻力被固定在前一估算值。
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