[发明专利]图像生成装置和图像生成方法

摘要

在本发明中，特征点提取单元(82)在摇翻角和倾斜角不同的、并使用嵌入在便携装置中的相机捕获的多个分量图像的重叠区域中提取特征点。在来自偏置的相机位置的两个分量图像中，自身位置估计单元(84)同时估计相机位置的三维坐标值和相关联的特征点的三维坐标值。全景图像生成单元(30)在通过基于估计的相机位置的三维坐标值调整分量图像的特征点的三维坐标值来校正分量图像之后，通过组合摇翻角或倾斜角不同的多个分量图像来生成组合图像。

主权项

一种图像生成装置，包括：特征点提取单元，被配置为在使用内置于便携设备的相机拾取的、并且具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像的重叠区域中提取特征点；自身位置估计单元，被配置为同时在相机位置彼此偏移的两个分量图像中估计所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值，所述特征点的三维坐标值和所述相机位置的三维坐标值彼此相关联；以及全景图像生成单元，被配置为基于所估计的相机位置的三维坐标值，调整所述分量图像的特征点的三维坐标值以校正所述分量图像，并组合具有彼此不同的摇翻角或仰角的多个分量图像以生成全景图像。