[发明专利]目标音增强装置以及车辆导航系统

摘要

目标音增强装置（10）具有不同方式的第1波束形成器（16）和第2波束形成器（17）。在车内环境模型存储部（13）中保存有装载了该目标音增强装置（10）的车内环境模型。波束形成器类别判定部（14）针对每个规定频率带宽按照车内环境模型来选择最适合的波束形成器，BF选择器（15）将各频率带宽的信号向所选择的波束形成器进行输出。信号结合部（18）将从第1波束形成器（16）或者第2波束形成器（17）输出的驾驶员声音被增强的每个频率带宽的信号进行结合。

主权项

一种目标音增强装置，具备：运算部，将来自设置在车内的两个以上的麦克风的输出信号变换为频域的信号；波束形成器群，以不同方式具有两个以上的波束形成器，所述波束形成器根据所述运算部变换出的多个频域的信号生成针对每个规定频率带宽增强了目标音的信号；车内环境模型存储部，保持所述车内环境中的每个所述规定频率带宽的噪声特性以及各个所述波束形成器的指向特性的信息；波束形成器类别判定部，针对每个所述规定频率带宽，根据所述车内环境模型存储部所保持的指向特性和噪声特性，评价各个所述波束形成器，选择该评价最高的波束形成器；输出切换部，按照每个所述规定频率带宽，将所述运算部变换出的频域的信号向所述波束形成器类别判定部所选择的波束形成器进行输出；以及信号结合部，将所述波束形成器群所输出的每个所述规定频率带宽的信号进行结合。