[发明专利]电池对象的自动检查、验证、和后处理

摘要

一种诸如工业机器人的机器，可操作在单独操作模式或者生产中的操作模式，用以在具有多个不同装配层级和封装几何形状中的一个装配级和封装几何形状的电池对象上执行多个测试。该机器具有可选择的测试程序，所述程序与对象装配级和几何形状的各种组合相对应。该机器通过在对象的导电性材料上的预定位置处接触或者查看该位置来执行测试。分析测试结果并确定是否需要再次测试。在对象上完成所有测试之后，测试的对象被分配等级，然后按照等级被分类。测试的对象基于所分配的等级，可以被保持在机器的位置处或者被转送以用于进一步处理。在对象上完成测试之后，该机器测试下一个待测试的对象。

主权项

一种用于控制机器以在电池对象上执行预定测试的系统，所述系统包括：计算设备，其中具有所述计算设备可用的程序代码，所述程序代码包括：代码，被配置用于使得所述机器被定位于所述电池对象的导电性材料上的预定位置处，所述预定位置中的每一个预定位置与所述预定测试中的一个或多个预定测试相关联；代码，被配置用于使得所述机器执行所述预定测试中的与所述预定位置中的每一个预定位置相关联的一个或多个预定测试；代码，被配置用于分析所述预定测试中所述执行的一个或多个预定测试的结果，并且确定是否需要再次测试所述预定测试中所述执行的一个或多个预定测试；以及代码，被配置用于确定是否所有所述预定测试已经在所述电池对象上执行。