[发明专利]用于定位通信网络中的至少一个障碍物的方法和设备、相应的计算机程序

摘要

本发明涉及一种定位发送器和接收器之间的障碍物的方法。根据本发明，所述方法包括下列步骤：确定所述障碍物所位于的至少一个椭圆环，所述椭圆环由两个共焦的椭圆来定义，其焦点对应于所述发送器和所述接收器，每个椭圆环与障碍物产生的物理回波相关联；作为在与所述焦点所定义的轴垂直的平面上的所述障碍物处的所述共焦椭圆之间的间隔的函数来估算所述障碍物和焦点之间的距离，以获得所述椭圆环中的所述障碍物的一组可能位置区域；以及消除所述障碍物的各个可能位置区域之间的模糊性，从而给出所述障碍物的位置区域。

主权项

一种定位在发送器和接收器之间的至少一个障碍物的方法，该方法的特征在于它包括下列步骤：·确定所述障碍物所位于的至少一个椭圆环，所述椭圆环由两个共焦的椭圆来定义，该两个共焦的椭圆具有与所述发送器和所述接收器对应的焦点，每个椭圆环与由障碍物基于三个传播延迟产生的物理回波相关联，该传播延迟分别对应于在所述发送器和所述接收器之间的传输信道的脉冲响应的至少两个有意义的峰值：·与所述脉冲响应的有意义的主峰对应的延迟τ0，表示在所述发送器和所述接收器之间的直接路径，使得可能确定两个焦点之间的距离；以及·与有意义的副峰的给定相对幅度对应的两个延迟(τ1,τ2)，该有意义的副峰是所述障碍物反射的至少两个路径产生的，使得可能确定椭圆环的厚度；·作为确定在与所述焦点所定义的轴垂直的平面上的所述障碍物处的所述共焦椭圆之间的间隔的函数来估算所述障碍物和所述焦点之间的距离，以获得所述椭圆环中的用于所述障碍物的一组可能位置区域；以及·作为所述距离的函数消除所述障碍物的各个可能位置区域之间的模糊性，从而给出所述障碍物的位置区域。