[发明专利]包括电动机、控制单元和传感装置的转向器及配有转向器的电助力转向系统

摘要

本发明从一种具有螺旋小齿轮（蜗杆190）和螺旋齿轮（蜗轮140）的转向器（100）出发，该螺旋小齿轮和螺旋齿轮支承在转向器外壳（110）中并且由电动机（190）驱动，还有控制单元（200）和与其连接的传感装置（220）设置在转向器之中或其上，以便探测和控制电动机的转子位置和/或转子旋转。建议：蜗杆（130）的轴（13）的驱动侧区段（131）在轴向方向上延伸并且从转向器外壳（110）中突出，驱动侧区段（131）的突出端部构成为电动机（190）的转子轴（19），以及控制单元（200）和/或传感装置（210）设置在转向器外壳（110）上。优选控制单元（200）和传感装置（210）设置在转向器外壳（110）的不同区段上。由此这种结构可以非常紧凑地、成本节省地和柔性地实现。

主权项

转向器（100），该转向器包括电动机（190）和与该电动机连接的控制单元（200），该转向器（100）具有螺旋齿轮（140）和与该螺旋齿轮啮合的螺旋小齿轮（130），螺旋小齿轮（130）具有能由电动机（190）驱动的轴（13），该轴借助第一轴支承装置（121）和第二轴支承装置（122）支承在转向器外壳（110）中，并且控制单元（200）和与该控制单元连接的传感装置（210）设置在转向器（100）中，以便探测和控制电动机（190）的转子位置和/或转子旋转，其特征在于，轴（13）的驱动侧区段（131）在轴向方向上延伸并且从转向器外壳（110）中突出，驱动侧区段（131）的突出端部构成为电动机（190）的转子轴（19），以及控制单元（200）和/或传感装置（210）设置在转向器外壳（110）上。