[发明专利]电动转向系统

摘要

在电动转向系统中，控制信号输出部向与独立双系统电机线圈连接的驱动器电路输出独立双系统控制信号。当在一个系统中检测到发生通电故障时，控制信号输出部向针对另一系统的控制信号的输出提供高优先级。当发生通电故障的相仅为一个相并且基础命令（Iq*）的值超过优先命令（Iq*_x）的上限（Iq_max/2）时，控制信号输出部向发生通电故障的系统中的驱动器电路输出控制信号，以便基于与超过上限的超出量对应的补充命令（Iq*_y）提供将与发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力。

主权项

一种电动转向系统，包括：转向力辅助装置（10），其基于由独立设置的双系统电机线圈（21A、21B）生成的磁动势向转向系统提供辅助力；以及控制器（11），其通过对所述电机线圈（21A、21B）的电力供应来控制所述转向力辅助装置（10）的操作，其中所述控制器（11）包括：命令部（30），其生成关于用于生成与所述辅助力对应的电机转矩的所述电力供应的基础命令；控制信号输出部（31），其基于所述基础命令输出独立的双系统控制信号；以及独立的双系统驱动器电路（26A、26B），其基于所述控制信号向所连接的所述电机线圈（21A、21B）输出三相驱动电力，特征在于所述电动转向系统包括：检测部（38），其针对每相检测与所述电机线圈（21A、21B）连接的系统的每个电力供应路径中的通电故障的发生，其中当在一个系统中检测到通电故障的发生时，所述控制信号输出部（31）向针对另一系统的所述控制信号的输出提供高优先级，以及当发生通电故障的相仅为一个相并且所述基础命令的值超过针对向所述控制信号的输出提供高优先级的正常系统设定的上限时，所述控制信号输出部（31）向发生通电故障的系统中的所述驱动器电路（26A、26B）输出所述控制信号，以便提供与超过所述上限的超出量对应的并且将与发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力。