[发明专利]电动转向系统

权利要求书

1.一种电动转向系统，包括：转向力辅助装置（10），其基于由独立设置的双系统电机线圈（21A、21B）生成的磁动势向转向系统提供辅助力；以及控制器（11），其通过对所述电机线圈（21A、21B）的电力供应来控制所述转向力辅助装置（10）的操作，其中所述控制器（11）包括：命令部（30），其生成关于用于生成与所述辅助力对应的电机转矩的所述电力供应的基础命令；控制信号输出部（31），其基于所述基础命令输出独立的双系统控制信号；以及独立的双系统驱动器电路（26A、26B），其基于所述控制信号向所连接的所述电机线圈（21A、21B）输出三相驱动电力，特征在于所述电动转向系统包括：

检测部（38），其针对每相检测与所述电机线圈（21A、21B）连接的系统的每个电力供应路径中的通电故障的发生，其中

当在一个系统中检测到通电故障的发生时，所述控制信号输出部（31）向针对另一系统的所述控制信号的输出提供高优先级，以及

当发生通电故障的相仅为一个相并且所述基础命令的值超过针对向所述控制信号的输出提供高优先级的正常系统设定的上限时，所述控制信号输出部（31）向发生通电故障的系统中的所述驱动器电路（26A、26B）输出所述控制信号，以便提供与超过所述上限的超出量对应的并且将与发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力。

2.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于：

所述控制信号输出部（31）向所述发生通电故障的系统的通电相输出所述控制信号，以便通过将与所述发生通电故障的相对应的指定旋转角度设定为渐近线，使按正割曲线图案或余割曲线图案变化的相电流流动。

3.根据权利要求2所述的电动转向系统，其特征在于：

所述控制信号输出部（31）限制所述相电流以便避免过大电流流动的发生，并且当通过相电流极限来限制所述发生通电故障的系统中的电力供应时，在向所述控制信号的输出提供高优先级的正常系统中，输出所述控制信号以便提供超出所述上限的电力，以便补偿在所述发生通电故障的系统中的电力供应的限制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向系统，其特征在于：

所述上限被设定为所述电力供应的基础命令的最大值的1/2。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动转向系统，其特征在于：

所述控制信号输出部（31）根据车辆速度增加或减少在所述发生通电故障的系统中将与所述发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力供应。

6.根据权利要求5所述的电动转向系统，其特征在于：

所述控制信号输出部（31）在车辆速度增加时减少在所述发生通电故障的系统中将与所述发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力供应。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电动转向系统，其特征在于：

所述控制信号输出部（31）在车辆速度等于或大于指定值时，将针对所述发生通电故障的系统的所述控制信号的输出控制为零。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动转向系统，其特征在于：

所述转向力辅助装置（10）利用电机（12）作为驱动源，所述电机（12）具有由所述电机线圈（21A、21B）共用的定子（22）和转子（24）。