[发明专利]部件安装装置及部件安装方法无效
申请号: | 201180041037.3 | 申请日: | 2011-08-22 |
公开(公告)号: | CN103098578A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 城户一夫 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 安装头(2)具备吸附嘴(11A~11C)、摄像照相机(23A~23C)及可动的反射镜单元(27)。当反射镜单元(27)位于进入位置时,反射镜(38A、38B)进入摄像照相机(23A~23C)的视野内,并使摄像的光轴屈折,从而能够利用摄像照相机(23A~23C)对吸附嘴(11A~11C)的前端及/或所保持的部件(100)进行摄像。当反射镜单元(27)位于退避位置时,反射镜(38A、38B)从摄像照相机(23A~23C)的视野中退避,从而能够利用摄像照相机(23A~23C)对部件供给位置(6a)或安装位置(101a)进行摄像。 | ||
搜索关键词: | 部件 安装 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种部件安装装置,具备:安装头,其具备在前端吸附并保持部件的吸附嘴,通过所述吸附嘴来保持配置于部件供给位置的所述部件并将其安装到基板上的安装位置;摄像装置,其装备在所述安装头上;反射镜单元,其装备在所述安装头上,具备多个反射面并向进入位置和退避位置移动,所述进入位置为,所述多个反射面相对进入所述摄像装置的视野内而使摄像装置的摄像的光轴屈折,由此所述摄像装置能够对所述吸附嘴的前端和所述吸附嘴所保持的部件的至少任一方进行摄影的位置,所述退避位置为,所述多个反射面从所述摄像装置的视野退避,由此所述摄影装置能够对所述部件供给位置和所述安装位置的至少任一方进行摄像的位置。
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