[发明专利]部件安装装置及部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及将部件安装在基板上的部件安装装置及其方法。

背景技术

专利文献1中公开了一种通过变更棱镜和反射镜的位置而能够通过相同的照相机从下表面及侧面这2个方向对由安装头具备的吸附嘴所保持的部件进行摄像的部件安装装置。专利文献2中公开了一种通过搭载于安装头的照相机对供给由吸附嘴吸附保持前的部件的部件供给位置(例如盒式供给器的部件取出位置)或安装由吸附嘴保持的部件的基板上的位置(安装位置)进行摄影的技术。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本专利第4353736公报

【专利文献2】：日本特开2008-98411号公报

【发明所要解决的课题】

为了通过提高安装状态的好坏判定的精度以及安装不良的原因解析的精度来实现安装品质提高，优选对由吸附嘴所保持的部件和部件供给位置、安装位置等其他对象双方进行摄像。但是，包括专利文献1、2公开的内容在内，现有已知的部件安装装置中，这两种类型的对象各具备独立的照相机，导致结构复杂化。

发明内容

本发明的课题在于提供一种部件安装装置及其方法，能够利用通用的摄像装置对吸附嘴的前端及/或吸附嘴保持的部件、部件供给位置及/或安装位置这两方进行摄像，在结构简单的同时，能够由安装状态的好坏判定的精度或安装不良的原因解析的精度的提高实现安装品质的提高。

本发明的第一方式提供一种部件安装装置，其中，具备：安装头，其具备在前端吸附并保持部件的吸附嘴，通过所述吸附嘴来保持配置于部件供给位置的所述部件并将其安装到基板上的安装位置；摄像装置，其装备在所述安装头上；反射镜单元，其装备在所述安装头上，具备多个反射面并向进入位置和退避位置移动，所述进入位置为，所述多个反射面相对进入所述摄像装置的视野内而使摄像装置的摄像的光轴屈折，由此所述摄像装置能够对所述吸附嘴的前端和所述吸附嘴所保持的部件的至少任一方进行摄影的位置，所述退避位置为，所述多个反射面从所述摄像装置的视野退避，由此所述摄影装置能够对所述部件供给位置和所述安装位置的至少任一方进行摄像的位置。

通过反射镜单元向进入位置和退避位置移动，能够利用通用的摄像装置对吸附嘴的前端及/或吸附嘴所保持的部件、和部件供给位置及/或安装位置这两方进行摄像。也就是说，无需针对这些摄像对象的每一个设置独立的摄像装置，能够使部件安装装置的结构简易化。通过对吸附嘴的前端及/或吸附嘴所保持的部件、和部件供给位置及/或安装位置这两方进行摄像，能够提高安装状态的好坏判定的精度或安装不良的原因解析的精度。

具体而言，在所述安装头上沿着一个方向排列配置有多个所述吸附嘴，所述反射镜单元通过沿着所述吸附嘴的排列方向移动而向所述进入位置和所述退避位置移动。。

在这种情况下，优选的是，所述反射面具有针对所述多个吸附嘴中的一个而成为所述进入位置的尺寸及形状，所述反射镜单元通过沿着所述吸附嘴的排列方向移动而相对于所述多个吸附嘴依次一个一个地成为所述进入位置。通过该构成，能够使反射镜单元小型轻量化。

作为代替方案，在所述安装头上沿着一个方向排列配置有多个所述吸附嘴，所述反射镜单元通过沿着相对于所述吸附嘴的排列方向交叉的方向移动而向所述进入位置和所述退避位置移动。

优选的是，所述安装头由X梁支承为能够向X方向移动，所述吸附嘴的排列方向朝向该X方向，所述反射面具有针对所述多个吸附嘴的全部而同时成为所述进入位置的尺寸及形状，所述反射镜单元在所述退避位置位于所述X梁的下方。通过该构成，能够使安装头的X方向的尺寸小型化。

本发明的第二方式提供一种部件安装方法，在装备于安装头上的吸附嘴的前端吸附保持配置于部件供给位置的部件，并将其安装到基板上的安装位置，其中，在所述安装头设有摄像装置与反射镜单元，该反射镜单元具备多个反射面，能够向进入位置和退避位置移动，所述进入位置为，所述多个反射面相对进入所述摄像装置的视野内而使摄像装置的摄像的光轴屈折的位置，所述退避位置为，所述多个反射面从所述摄像装置的视野退避的位置，使所述反射镜单元向所述进入位置移动，并通过所述摄像装置对在所述部件供给中保持部件后所述安装头朝向所述安装位置时的由所述吸附嘴保持的部件、及在所述部件向所述安装位置安装后所述安装头向所述部件供给位置返回时的吸附嘴的前端中的至少任一方进行摄像，使所述反射镜单元向所述退避位置移动，并通过所述摄像装置对位于所述部件供给位置的所述部件、安装所述部件之前的所述基板的所述安装位置、及安装所述部件之后的所述基板的所述安装位置中的至少任一方进行摄像。