[发明专利]EM校准的实时质量控制有效
| 申请号： | 201180032617.6 | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102970926A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | A·K·贾殷 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B1/00;G06T7/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 探头（20）在坐标系（11）内生成解剖对象（10）的多个图像体积（13i、13j），以及成像装置（21）生成表示所述解剖对象（10）的图像体积（13i、13j）的成像数据（22）。位置传感器（30）附接至所述探头（20），并且跟踪装置（31）生成表示在所述坐标系（11）内跟踪所述位置传感器（30）的跟踪数据（22）。配准装置（40）执行与所述图像体积（13i、13j）和所述位置传感器（30）之间的空间关系相关联的校准矩阵（51）的验证测试。所述验证测试包括测试相对于校准阈值（CT）的基于图像的体积运动（VMIB）与基于跟踪的体积运动（VMTB）之间的绝对差异。 | ||
| 搜索关键词： | em 校准 实时 质量 控制 | ||
【主权项】：
一种图像引导的系统，包括：探头（20），其用于生成解剖对象（10）的多个图像体积（13i、13j），每个图像体积（13i、13j）是所述解剖对象（10）的基线图像体积（12）的不同子集；成像装置（12），其用于生成指示所述解剖对象（10）的所述图像体积（13i、13j）的成像数据（22）；附接至所述探头（20）的位置传感器（30）；跟踪装置（31），其用于生成表示在坐标系（11）内对所述位置传感器（30）的跟踪的跟踪数据（22）；以及配准装置（40），其响应于所述成像数据（22）和所述跟踪数据（32）以执行与所述图像体积（13i、13j）和所述位置传感器（30）之间的空间关系相关联的校准矩阵（51）的验证测试，其中，所述验证测试包括测试相对于校准阈值（CT）的基于图像的体积运动（VMIB）与基于跟踪的体积运动（VMTB）之间的绝对差异，其中，所述基于图像的体积运动（VMIB）表示从成像数据（22）导出的在所述坐标系（11）内所述图像体积（13i、13j）的图像运动，并且其中，所述基于跟踪的体积运动（VMTB）表示从跟踪数据（32）导出的在所述坐标系（11）内所述图像体积（13i、13j）的跟踪运动。
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