[发明专利]在腹腔镜检查中使用的组合式剪刀‑抓紧器工具

摘要

公开了用在腹腔镜检查中的四夹爪的组合式剪刀‑抓紧器外科手术工具。切割和抓握功能分别通过一对这种特定轮廓的夹爪元件紧靠另一对滑动或远离另一对张开的移动来实现。还公开了这样的机构通过人类使用者获得夹爪元件和用于其驱动的机械联动装置的可选的联锁。

主权项

用于切割和抓握组织的组合式外科手术工具，所述工具包括：多个夹爪元件，所述多个夹爪元件包括第一夹爪元件、第二夹爪元件、第三夹爪元件和第四夹爪元件；铰接杆，其用于将所述多个夹爪元件安装在每个夹爪元件的基座处；第一联锁机构，其与所述多个夹爪元件相关联，用于锁定并允许所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件，以及所述第三夹爪元件和所述第四夹爪元件紧靠彼此滑动，以产生切割配置；第二联锁机构，其与所述多个夹爪元件相关联，用于锁定并允许所述第一夹爪元件和所述第四夹爪元件，以及所述第二夹爪元件和所述第三夹爪元件朝向和远离彼此移动，以产生抓握配置；使用者界面，其用于操作所述组合式外科手术工具，所述界面的特征在于，承载使所述使用者能够驱动所述多个夹爪元件的第一机构和允许所述使用者在切割和抓握功能之间进行转换的第二机构；轴组件，其用于将所述使用者界面连接到所述多个夹爪元件，并且允许操作所述组合式外科手术工具；其中所述第一联锁机构和所述第二联锁机构中的每个均包括整合在夹爪元件对的内表面上的相配合的凸锁定元件和凹锁定元件，所述多个夹爪元件对被锁定和解锁用于在所述切割配置和所述抓握配置之间进行选择。