[发明专利]雷达系统和方向检测方法

摘要

本发明公开一种雷达系统和方向检测方法，其中，接收发送波由包括静止目标和移动目标的目标反射的反射波以作为至少两个接收天线的接收信号。计算在各个峰值频率处的差拍信号之间的相差，所述差拍信号根据发送信号和接收信号而生成。以这样的方式计算目标的方向：将计算出的目标的相差预先存储在存储区域中，预测多个目标的峰值频率是否彼此重叠，基于存储的相差来计算当峰值频率彼此重叠时静止目标的预测相差，并且基于计算出的相差和静止目标的预测相差来计算移动目标的预测相差。

主权项

一种雷达系统，包括：发送天线；至少两个接收天线；发送单元，其发送调频发送信号以作为经由所述发送天线发送的发送波；接收单元，其接收所述发送波由包括静止目标和移动目标的目标反射且经由所述至少两个接收天线接收到的反射波以作为各个所述接收天线的接收信号；方向计算单元，其计算在各个峰值频率处的差拍信号之间的相差以基于计算出的所述相差来计算所述目标的方向，其中所述差拍信号根据所述发送信号和各个所述接收天线的所述接收信号生成；存储单元，其将由所述方向计算单元计算出的所述相差存储在存储区域中；预测单元，其基于预测信息来预测多个所述目标的峰值频率是否彼此重叠，所述预测信息包括由所述方向计算单元计算出的与所述目标的所述方向有关的方向信息并且预测所述差拍信号中的每一个的所述峰值频率的变化；以及预测相差计算单元，其基于存储在所述存储区域中的所述相差来计算当所述峰值频率彼此重叠时所述静止目标的预测相差，并且基于由所述方向计算单元计算出的所述相差和所述静止目标的所述预测相差来计算所述移动目标的预测相差，其中当所述预测单元预测出所述峰值频率彼此重叠时，所述方向计算单元基于由所述预测相差计算单元计算出的所述移动目标的所述预测相差来计算所述移动目标的所述方向。