[发明专利]摄像装置及摄像方法

摘要

提供一种根据拍摄图像高精度地生成与被摄体的距离图的摄像装置。通过使图像传感器(11)在光轴方向上移动的传感器驱动部(12)及传感器驱动控制部(13)拍摄分别对焦在被摄体的近端侧及远端侧的拍摄图像(A、C)和一边从近端侧向远端侧扫描图像传感器一边拍摄的图像(B)的3张，由全焦点图像生成部(15)根据上述扫描图像(B)生成全焦点图像(D)，由模糊量计算部(16)将图像(A)及图像(B)的各部分区域中的模糊量用全焦点图像(D)的对应的区域的图像进行解卷积处理而计算，由距离图生成部(17)根据近端图像(A)和远端图像(C)的对应的区域的模糊量和包括透镜的焦点距离的摄像装置的光学系数值，生成各图像区域中的本装置与被摄体的距离、即距离图。

主权项

一种摄像装置，根据被摄体的图像，生成表示从摄像装置到上述被摄体的距离的距离图，具备：图像传感器，将由摄像面接收到的光按照每个像素变换为电信号并输出；传感器驱动部，将上述图像传感器的光轴方向的位置任意地变更；图像取得部，取得由上述图像传感器拍摄的图像，并保持所取得的图像；传感器驱动控制部，控制上述传感器驱动部及上述图像取得部的动作，以拍摄互不相同的摄像位置的多个图像；全焦点图像生成部，根据上述图像取得部取得的图像中的一个图像，生成在该一个图像的整个区域对焦的全焦点图像；模糊量计算部，根据由上述图像取得部取得的图像中的其他图像和由上述全焦点图像生成部生成的全焦点图像，计算上述其他图像的各图像区域中的模糊量；以及距离图生成部，根据上述模糊量计算部计算出的上述其他图像的各图像区域的模糊量和包括透镜的焦点距离的上述摄像装置的光学系数值，计算各图像区域中的上述摄像装置与上述被摄体的距离，生成将计算出的上述距离用各图像区域中的像素值表示的距离图。