[实用新型]一种机床安全回路

摘要

本实用新型公开的机床安全回路，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路。当第一级急停支路断开时，伺服驱动器的电源断开，为外部急停问题，当第二级急停支路断开时，断开伺服使能的信号，驱动器进入等待状态，为内部急停问题；本实用新型通过设置两级急停支路，有效的判断机床急停为外部原因还是内部原因，两级急停回路起到安全继电器的作用，安全性能较好，使用成本降低；且无需重启电源，工作效率较高。

主权项

一种机床安全回路，其特征在于，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路；所述启动支路上串联设置有启动按钮(S2)与继电器(KA4);所述延时支路上设置有延时继电器(KT1);所述第一级急停支路上串联设置有急停开关(EMG)、限位开关(S3)、延时继电器(KT1)的常开触点与安全继电器(KP1)；所述延时继电器(KT1)的常开触点上并联设置有安全继电器(KP1)的常开触点；所述第二级急停支路上串联设置有系统内部正常信号开关(KASYS)与继电器(KA1)；所述伺服电源控制支路上串联设置有伺服电源接触器(KM20)与安全继电器(KP1)的常开触点；所述伺服启动控制支路上串联设置有伺服启动继电器(KA8)、伺服启动继电器(KA8)的常开触点、继电器(KA1)的常开触点、安全继电器(KP1)的常开触点，所述伺服启动继电器(KA8)的常开触点上并联设置有继电器(KA4)的常开触点。